Wilburgstetten est le siège d'une communauté administrative qui regroupe les trois communes de Wilburgstetten,Mönchsroth etWeiltingen qui comptaient 5 143 habitants en2005 pour une superficie de 61,22 km2.
Vue de Wilburgstetten, l'église catholique Sainte-Marguerite et la chapelle baroque
Wilburgstetten a une histoire très ancienne. Des fouilles entreprises en1931 mirent au jour des tombes préhistoriques datées d'environ2000 avant Jésus Christ. D'autre part, le village est bâti sur l'emplacement duLimes romain dont il reste des traces au sud de la commune.
Le village a fait partie auMoyen Âge des domaines des comtes d'Oetingen qui retiraient de grands profits du passage de laWörnitz sur la route entreDinkelsbühl etNördlingen. À partir de 1261, il existe une noblesse locale indépendante à Wilburgstettnen : lafamille von Rechenberg.
De1405 à1805, Wilburgstetten a appartenu à la ville impériale de Dinkelsbühl et était une enclave catholique dans une régionluthérienne.
En1806, le village a été intégré auroyaume de Bavière et a été érigé en commune en1818 et compris dans l'arrondissement de Dinkelsbühl jusqu'à la disparition de ce dernier.