Dès sa création, l'écurie engage desAudi R8 LMS dans les championnats nationaux belge et français avec un premier succès en Belcar dès la première saison. Avec l'appui desBelgian Audi Club etBelgian Volkswagen Club, elle s'engage lors de sa deuxième saison enChampionnat d'Europe FIA GT3 etBlancpain Endurance Series et remporte de nouveaux titres en Blancpain Endurance Series. Elle remporte aussi les 24 Heures de Spa 2011 avecGreg Franchi,Timo Scheider etMattias Ekström.
La collaboration avec Audi Motorsport se poursuit enChampionnat du monde FIA GT1 à partir de 2012[2]. En 2012, elle termine troisième du classement par équipes, remportant trois courses. En 2013, WRT remporte le championnat par équipes et des pilotes FIA GT Series.
En 2014, WRT participe à la fois à laBlancpain Endurance Series et à laBlancpain Sprint Series, successeur de la FIA GT Series. L'écurie remporte le championnat par équipes et des pilotes dans la Blancpain GT Series ainsi que dans la Blancpain Endurance Series. Elle remporte également le championnat par équipes de la Blancpain Sprint Series. En juillet 2014, WRT ajoute une deuxième victoire aux 24 Heures de Spa à son palmarès, avecLaurens Vanthoor,René Rast etMarkus Winkelhock au volant d'une Audi R8 LMS. En 2015, elle remporte de nouveau les championnats Équipes et Pilotes de la Blancpain GT Series. WRT est également couronnée champion par équipes dans les championnats Sprint et Endurance. En mai 2015, WRT ajoute un autre succès a son palmarès en remportant les 24 Heures du Nürburgring avec la nouvelle version de l'Audi R8 LMS (GT3).
En 2016, WRT fait ses débuts dans les courses internationales de voitures de tourisme, en exploitant des Volkswagen Golf TCR dans laTCR International Series sous le badge Leopard Racing. Les pilotes de l'équipe sont Stefano Comini et Jean-Karl Vernay. WRT fait également ses débuts enEuropean Le Mans Series avec uneLigier JS P2, mais uniquement aux 4 Heures de Spa. L'écurie remporte les titres des pilotes de la TCR International Series en 2016 et 2017, avec Comini et Vernay respectivement. En 2018 et 2019, WRT engage deux Audi RS3 LMS dans laCoupe du monde des voitures de tourisme. En 2018, WRT remporte les 12 heures de Bathurst avec l'Audi R8 LMS (GT3), à leur première tentative.
Fin 2019, WRT annonce une nouvelle équipe pour la saison DTM 2020 composée du champion Indy Lights 2016Ed Jones et du pilote de Formule 3Fabio Scherer. Plus tard, l'écurie annonce qu'elle engagera une troisième voiture pourFerdinand Habsburg, qui conduisait auparavant pour Aston Martin. Avant le début de la saison, Jones doit se retirer du championnat en raison de complications de voyage liée à la pandémie de COVID-19. Il est ensuite remplacé parHarrison Newey, qui fait ses débuts en DTM. Pendant la saison, Habsburg réussi à obtenir son premier podium pour lui et son équipe, ainsi qu'unepole position. Après la fin de la réglementation Class One et le remplacement par des GT3, WRT décide finalement de quitter le DTM à la fin de la saison 2020.
Aux24 Heures du Mans l'équipe WRT engage deux voitures. Après avoir pris la tête pendant la première moitié de la course, WRT était sur le point de réaliser un doublé lors de ses débuts au Mans. Cependant, au début du dernier tour, la voiture #41 conduite par Yifei Ye s' immobilise en raison d'une panne et ne peut rallier l'arrivée, donnant la victoire à la voiture sœur #31, qui franchit la ligne d'arrivée avec seulement sept dixièmes d'avance sur l'Oreca 07 deTom Blomqvist.
En plus de sa victoire au Mans, l'équipe WRT termine la saison 2021 en remportant les titres pilotes et équipes en FIA WEC et ELMS. Cela signifie que l'équipe a remporté tous les titres possibles lors de sa première saison en LMP2. De plus, WRT a remporté cinq des six titres possibles dans les championnats GT World Challenge Europe avec son team GT. En 2022, WRT aligne une voiture pour le pilote deMotoGPValentino Rossi. Il fait équipe avec les pilotes d'usine Audi SportFrédéric Vervisch etNico Müller.
Bien que jamais officiellement annoncé, WRT avait été choisi par Audi pour exploiter son programmeLMDh dans la catégorieHypercar duChampionnat du monde d'endurance FIA 2023. Cependant, quelques jours avant les premiers tests de la voiture, Audi décide d'arrêter le programme, déclarant officiellement qu'il le mettait en pause[4]. Le 2 août 2022, l'écurie annonce qu'elle mettra fin à son partenariat de 13 ans dans les courses de GT avecAudi Sport. A peine quelques heures plus tard, BMW Motorsport annonce que l'équipe WRT sera son écurie attitrée pour exploiter son programmeLMDh dans le Championnat du monde d'endurance FIA.
En parallèle de ses activités sportives, l’équipe dispose d’une division industrielle, WRT Manufacturing, spécialisée dans la production et l’assemblage de châssis de course. Plus de 100 unités par an sont fabriquées pour des clients tiers[5].
Depuis mai 2025, Team WRT est installé dans un nouveau siège central de 20 475 m² situé à Bierset[6], à proximité de l’aéroport de Liège. Le bâtiment, certifié selon des normes environnementales exigeantes, regroupe toutes les activités de l’équipe, précédemment réparties sur cinq sites. Il intègre notamment :
une production d’énergie verte (solaire et éolienne, produite à 70 % en interne),
une capacité de stockage de 60 000 m³ d’eau de pluie,
un taux de recyclage supérieur à 95 %,
des installations centrées sur le bien-être du personnel (espaces ergonomiques, centre de fitness, bornes de recharge pour VE).
En juin 2024, Team WRT a reçu la certification environnementale 3 étoiles de la FIA[7], la plus haute distinction attribuée par laFédération Internationale de l’Automobile dans le cadre de son programme d’accréditation environnementale.