Même si la colonisation de Viernheim apparaît comme assez ancienne, son existence est réellement attestée par son attribution en 1165, Viernheim à l'abbaye de Lorsch. Les possessions de l'abbaye de 1232 ont été en effet transférées auxarchevêques de Mayence. Puis Viernheim est devenu la possession de l'électorat de Mayence en 1308.
Territoire secondaire, la ville a été très marquée par ses changements de possession permanents et les conflits fréquents dont l’instabilité religieuse qui aboutira àla paix d'Augsbourg et des affronts militaires avec laguerre de trente ans. En 1852, lafamine entraîne la migration de 485 personnes. Elle se poursuit et le village essentiellement rural connait un essor économique et géographique important grâce à larévolution industrielle. Les habitants travaillaient de fait dans les villes voisines commeMannheim etWeinheim.
Mais c'est surtout après laSeconde Guerre mondiale qu'elle devient véritablement une ville moyenne, démographiquement et économiquement[1].
L'architecture de Viernheim est constituée majoritairement autour de soncentre historique qu'est l'Apostelplatz avec l'Hotel de ville, le Timescafé, l'église principale et l'Apostelkirchenéogothique ainsi que de nombreuses autres en périphérie auxquelles s'ajoutent deuxmosquées.
Le centre dynamique de la ville est lecentre commercial duRhein-Neckar qui est l'aimant de l'aire urbaine. La zone industrielle deBannholzgraben concentre également l'activité.