Urayasu est située dans le nord-ouest de la préfecture de Chiba au bord de labaie de Tokyo, à environ 20 km à l'ouest deChiba et environ 15 km à l'est du centre deTokyo. La ville se compose de deux parties : l'ancien village de pêcheurs et la nouvelle ville, la nouvelle partie urbaine nomméeShin-Urayasu, ce qui signifie « Nouvel-Urayasu ».
Levillage moderne d'Urayasu est créé le. Il obtient le statut debourg en 1909 puis deville le.
À la suite duséisme de 2011 de la côte Pacifique du Tōhoku, la ville subit le phénomène deliquéfaction du sol : 85 % du territoire est alors submergé par la boue et le réseau d'eau est hors service[3]. Un budget de réparation pour l'ensemble des dégâts de 73 milliards deyens est avancé alors que le parc Disney n'est pas touché[4].