LeUppsala-DLR Asteroid Survey (UDAS), aussi connu sous le nom deUAO - DLR Asteroid Survey, est un programme destiné à la recherche et à la poursuite d'astéroïdes et decomètes en mettant plus spécialement l'accent sur la recherche desobjets géocroiseurs en coopération avec l'effort global de recherche initié par le WGNEO (Working Group on Near-Earth Objects) de l'Union astronomique internationale. Ce programme est une sorte de suite duOCA-DLR Asteroid Survey qui a été arrêtée faute de crédit. Il ne doit pas être confondu avec l'Uppsala-DLR Trojan Survey qui lui s'intéresse à la recherche d'astéroïdes troyens.
UDAS démarre en1999 après une période de tests en1998, les découvertes sont signalées auCentre des planètes mineures.
Il est crédité par leCentre des planètes mineures de la découverte de263 astéroïdes numérotés entre 1999 et 2005[1].