Thomas William Selleck naît àDétroit dans leMichigan, de Martha S. Jagger, femme au foyer, et Robert Dean Selleck, investisseur immobilier[1]. La famille Selleck a des originesanglaises ainsi qu'un peu de sangallemand. Il a deux frères, Robert Selleck et Pete Selleck et une sœur, Martha Selleck[2].
La famille de Selleck a déménagé àSherman Oaks, en Californie, en 1948[3].
Selleck est diplômé de la Grant High School en 1962[4]. Selleck, qui mesure 1,93 m (6 pieds 4 pouces), a été transféré à l'université du Sud de la Californie au cours de sa première année pour jouer pour l'équipe masculine de basket-ball desTrojans de l'USC[5].
Tom Selleck commence sa carrière d'acteur en 1969. En 1974, il accède à la popularité en tenant durant deux ans le rôle de Jed Andrews dans des épisodes inédits en France de la sérieLes Feux de l'amour. Après avoir quitté la série, il enchaîne divers rôles. Il fait des apparitions dans d'autres séries commeDrôles de dames.
L'année 1980 marque un tournant dans sa carrière : il se voit proposer le rôle principal dans la sérieMagnum. Dans le même temps,Steven Spielberg etGeorge Lucas le repèrent et veulent l'engager pour le rôle d'Indiana Jones dans le filmLes Aventuriers de l'arche perdue. Malheureusement pour Selleck, le tournage de la série ne peut pas être retardé et le rôle revient finalement àHarrison Ford[7]. Toutefois, la sérieMagnum est un succès planétaire. Huit saisons sont tournées de 1980 à 1988.
En 1985,Albert R. Broccoli, le producteur de la sagaJames Bond, envisage d'engager Tom Selleck pour prendre la relève deRoger Moore[8], mais y renonce en raison de la nationalité américaine de l'acteur[9]. La même chose s'était produite lorsque des comédiens américains commeBurt Reynolds,Adam West,John Gavin ouJames Brolin avaient été pressentis pour le rôle.
De 2005 à 2015, il tient le rôle récurrent du policier Jesse Stone dans lasérie de téléfilms du même nom diffusée surCBS. Il est aussi scénariste de la plupart des épisodes.
En 2008, il a tenu le rôle de A.J. Cooper, un riche propriétaire de ranch devenu le patron du casino Montecito dans la dernière saison de la sérieLas Vegas, remplaçant ainsiJames Caan après le départ du personnage joué par ce dernier.
De 2010 à 2024, il incarne Franck Reagan dans la sérieBlue Bloods sur CBS, un des personnages principaux, chef de la police de New-York et père et grand-père de la « tribu » Reagan.
Marié à Jacqueline Ray du au, Tom Selleck reconnaît le fils de celle-ci, Kevin. Depuis le, il est marié à Jillie Mack avec qui il a eu une fille, prénommée Hannah Margaret.
1980-1988 :Magnum : Thomas Sullivan Magnum(rôle principal ; 158 épisodes) Invité dans deux crossovers:Simon et Simon (saison 2, épisode 1) &Arabesque (saison 3 épisode 8, "À chacun sa méthode") (Main in:Magnum, P.I. & Gest in:Simon & Simon &Murder She Wrote)
1981 :L'Homme qui tombe à pic (The Fall Guy) : Saison 1 Épisode 10 : « Permis de tuer (deuxième partie)» : lui-même