Kenny était le chanteur principal d'un groupe deSyracuse qui s'appelaitThe Tearjerkers au début des années 1980. Il remplaçait le chanteur original Buddy Love.Syracuse l'Été est la chanson la mieux connue du groupe. En 1992, Kenny apparaissait régulièrement dans le show musical deNational Broadcasting Company :Friday Night Videos. En 1996, Tom Kenny est apparu avec son épouseJill Talley, dans leclipTonight, Tonight, desSmashing Pumpkins. Ils jouent un couple qui part en lune de miel sur laLune[1]. La vidéo très populaire a gagné sixMTV Video Music Awards. Tom Kenny est aussi apparu dans le clipSing du groupeTravis.
Connu pour prêter sa voix au personnageBob l'éponge dans lasérie d'animation éponyme depuis sa diffusion initiale en 1999, Tom Kenny a prêté sa voix à plus de 200 productions. Il révèle que, de toutes les productions, celui qu'il a préféré incarner est La Limace dansCamp Lazlo[2]. Kenny explique qu'il« joue des personnages de couleur jaune pour plusieurs raisons[3]. ».
Joe Murray a auditionné Kenny pour jouer dansRocko's Modern Life àLos Angeles,Californie, auxÉtats-Unis[6]. Lors d'une occasion, Kenny devait incarner le rôle deCharlie Adler, absent pour l'enregistrement[7]. Joe Murray choisit également Kenny pour faire la voix des personnages La Limace et le chef scout Lourdingue dansCamp Lazlo, du fait que Murray, sachant la performance de Kenny pour son travail dansRocko's Modern Life, jugeait que Kenny« de la ramenait trop[8]. »
Il prête également sa voix au Chien dansMichat-Michien, ainsi qu'à Cliff. Il joue également certaines voix de la sérieLes Supers Nanas sous les rôles du maire, du narrateur, de Mitch Mitchelson, de La Vipère et d'Arturo du Gang des véreux. Il joue également Eduardo, et d'autres personnages dans la sérieFoster, la maison des amis imaginaires. Kenny interprète d'autres personnages de la sérieXiaolin Showdown, et desAutobots dans les filmsTransformers.