Commune traditionnelle deSão Paulo, Taubaté a joué un rôle important dans l'évolution historique et économique du pays. Pendant le cycle de l'or[Quand ?], c'était une plaque tournante dubandeirismo, découvrant de l'or dans leMinas Gerais et fondant plusieurs villes. Sous leDeuxième Règne, lors du boom du café dans lavallée du Paraíba, elle s'est imposée comme la municipalité la plus productive de la région de São Paulo, accueillant l'accord de Taubaté en1906. Elle se distingue comme une ville pionnière de la vallée du Paraíba, car elle fut sa première ville officielle (l'équivalent aujourd'hui d'une commune) en1645, chef-lieu d'arrondissement en1832, ville impériale en1842, centre industriel en1891 et diocèse en 1906[2].