SelonSugar, la production de la série débute en parallèle à celle d'Adventure Time. Le dernier épisode de la série sur lequel travaillait Sugar s'intitulaitSimon et Marcy, à l'époque il lui était impossible de travailler sur les deux séries en même temps. Toujours à cette même période, elle rencontre quelques difficultés avec l'épisodeLes aventures de Fionna et Cake[3]. Les musiques ont été composées par Sugar en compagnie des autres scénaristes[3].
Le protagoniste principal de la série, Steven Universe, s'inspire du petit frère de Rebecca Sugar[4], Steven Sugar, qui est depuis devenu l'un des membres de la web-sérieBravest Warriors(en), créée parPendleton Ward, auteur originel de la série d'animationAdventure Time. En grandissant, Sugar tente de créer uncomics dans lequel Steven, elle, et ses amis se mettent en scène[5]. Lors d'une entrevue avecThe New York Times, elle détaille le développement de la série et explique s'inspirer du point de vue de son petit frère en pleine croissance[6]. La série se déroule dans la ville fictive de Plage-Ville (Beach City), qui s'inspire deRehoboth Beach,Bethany Beach, etDewey Beach, dans leDelaware, tous les endroits visités par Sugar et son frère lorsqu'ils étaient enfants[4].
Dans la ville de Plage-Ville vivent lesGemmes de Cristal, trois extraterrestres humanoïdes à l'apparence androgyne dotés de pouvoirs magiques –Grenat,Améthyste etPerle (Garnet, Amethyst et Pearl dans la version originale) – et un petit garçon nommé Steven Universe. Il est à moitié humain, à moitié Gemme, fils deRose Quartz, ancienne cheffe des Gemmes de Cristal, qui s'est dématérialisée en donnant naissance à Steven, et Greg Universe, un humain musicien qu'elle a rencontré à Plage-Ville. Steven passe son temps avec son père, son amie Connie Maheswaran et les autres habitants de Plage-Ville, tout en découvrant ses pouvoirs et en partant à l'aventure avec les Gemmes.
Les Gemmes de Cristal étaient membres d'une grande civilisation interstellaire dictatoriale dirigée par les Diamants : Diamant Blanc, Diamant Jaune, Diamant Bleu et Diamant Rose. La plupart des endroits que le groupe visite sont des ruines de leur culture abandonnées depuis des millénaires. Les Gemmes de Cristal ont mené une guerre contre leur propre civilisation pour protéger la Terre de l'exploitation. Au cours de la guerre, la mort de Diamant Rose contraint les Diamants a intervenir directement sur l'effort de guerre contre les Gemmes de Cristal, et corrompent une grande partie des Gemmes présentent sur Terre. En parallèle, desflash-backs de Greg montrent sa vie avec Rose avant la naissance de Steven.
Steven Universe est un petit garçon de 14 ans aux cheveux noirs bouclés, portant généralement un t-shirt rouge-rose avec une étoile de couleur jaune sur le devant (toutes les Gemmes de Cristal portent une étoile sur leurs vêtements pour symboliser leur indépendance), un jean bleu et des sandales rouges. Sa gemme est située sur son ventre, à la place de son nombril (tout comme sa mère avant lui), son arme est un bouclier rose. Joyeux, plein de vie et très altruiste, il cherche toujours à aider les gens autour de lui, même ceux qui lui veulent du mal. Enthousiaste en toutes circonstances, il insiste toujours pour partir en mission avec les Gemmes, qu'il admire, et ce, malgré ses quelques maladresses. Au long de série, il fait face à la difficulté à s'émanciper de l'héritage de sa mère et essaie tant bien que mal de faire de son mieux pour ne décevoir personne. Il apprend à faire preuve de courage et d'ingéniosité, tout en commençant petit à petit à maîtriser ses pouvoirs et ses émotions.
Grenat (Garnet en VO) est une des trois Gemmes de Cristal qui élèvent Steven. Elle est grande, a la peau rouge terne ou violet, arbore une grandecoupe afro noire de forme cubique et porte en permanence des lunettes qui cachent ses trois yeux. Elle porte une combinaison moulante avec des motifs dans les mêmes tons que sa peau. Après la disparition de Rose, il semble que Grenat joue le rôle de chef du groupe. Elle parle toujours d'une voix calme et montre rarement ses émotions. Toutefois, elle nourrit une grande affection pour ses amis et se sent responsable d'eux, surtout de Steven. Des trois Gemmes, elle possède la plus grande force physique et use souvent de la violence pour résoudre ses problèmes, mais fait néanmoins preuve de stratégie et de clairvoyance. Ses armes sont des gantelets de frappe. Elle peut également produire des décharges électriques, y compris pour combattre. Elle dispose enfin d'un don de voyance qui lui permet d’anticiper certains événements à venir. Elle est constituée de la fusion de deux Gemmes, Ruby et Saphir.
Améthyste (Amethyst en VO) est la plus petite des trois Gemmes de Cristal. Elle est ronde, a la peau mauve, des cheveux longs et blancs. Elle porte un haut gris violet, un pantalon moulant noir et de petites bottes blanches (les 3 couleurs s'intervertissent aux cours des saisons). Améthyste est de nature turbulente et désorganisée. Elle passe son temps à faire des bêtises et adore énerver Perle. Contrairement à cette dernière, elle aime manger (les Gemmes n'ayant pas vraiment de corps, manger leur est inutile mais possible) et n'hésite pas à ingurgiter toutes sortes d'objets. Son caractère indiscipliné lui a parfois valu des ennuis, mais lors des missions, elle se révèle être une excellente guerrière qui fonce parfois dans le tas sans réfléchir. Elle aime passer du temps avec Steven, voire l’entraîner avec elle dans ses bêtises. Sa gemme est située sur son torse. Son arme est un fouet garnis d'épines.
Perle (Pearl en VO) est la Gemme la plus réfléchie. Elle est plus grande qu'Améthyste mais plus petite que Grenat. Elle est mince, a la peau très blanche, des yeux bleus très clairs et des cheveux coiffés en pointe vers l'arrière, de couleur pêche. Elle porte une tenue proche de celle d'une danseuse étoile, agrémentée d'un ruban autour de sa taille. Perle a une force physique un peu plus faible que celle des autres Gemmes ; elle compense cela par son intelligence et sa culture. Elle excelle dans différents domaines de la science et n'hésite pas à étaler son savoir, au grand dam d'Améthyste. Perle est très protectrice envers Steven. Elle nourrit une très grande admiration pour sa mère Rose Quartz depuis leurs débuts en tant que Gemmes de Cristal et se considère comme ayant été sa plus proche confidente. Elle est très protectrice envers Steven, quitte à l'éloigner pour le garder en sécurité. Sa gemme est située sur son front. Son arme est une lance, mais elle utilise aussi des épées et excelle dans le maniement des lames.
L'épisode pilote deSteven Universe, parmi d'autres épisodes du genre, est mis en ligne sur la plateforme vidéo deCartoon Network le[7]. Peu après, il est retiré et remplacé par unepage d'erreur 404[8]. Le, Cartoon Network met en ligne une version éditée de l'épisode pilote sur le site web officiel de la chaîne et sur sa pageFacebook[9]. Les épisodes sont diffusés auSan Diego Comic-Con[10], puis sur la chaîne Cartoon network du 27 au, en plus des pilotes deClarence etOncle Grandpa. 30 minutes sont consacrées à la série auNew York Comic Con le, en compagnie de la créatrice de la série Rebecca Sugar[11]. La série est initialement diffusée auxÉtats-Unis le sur Cartoon Network, avec deux épisodes[12].
La série est actuellement composée de 5 saisons et un long-métrage musical (voir ci-dessous), et est suivie parSteven Universe Future, une suite de la franchise qui se déroulera après les événements du film[13]
Un long-métrage intituléSteven Universe, le film, basé sur la série, est annoncé à laSan Diego Comic Con le[14],[15]. Le film présente au moins un nouveau personnage et est diffusé sur Cartoon Network le. La date révélée par labande-annonce sortie le. Le film se passe deux ans après les événements de la saison 5. Steven, qui a désormais 16 ans, pense avoir fini de défendre la Terre, mais une mystérieuse gemme nomméeSpinelle en quête de vengeance arrive à Plage-Ville. Steven est alors confronté au plus grand défi qu’il ait jamais relevé.
Le, Cartoon Network officialiseSteven Universe Future, une série épilogue qui se déroule après les événements du film. Le, elle poste sur sa chaîne YouTube une bande annonce d'environ 30 secondes qui nous en dit plus sur la mini-série. Après avoir sauvé l'univers, Steven a toujours certains détails à régler. Mais alors qu'il tombe à court de problèmes à résoudre pour les autres, il va devoir faire face aux siens[16].
Le, Cartoon Network annonce la date officielle de début de diffusion, datée pour le[17].
Après dix épisodes diffusés du 7 au, deux épisodes sont diffusés le.
Les voix originales des personnages principaux, dans le sens des aiguilles d'une montre : Zach Callison (Steven Universe), Michaela Dietz (Améthyste), Deedee Magno (Perle), Estelle (Grenat).
La série est généralement bien accueillie par la presse spécialisée. David Hinckley duNew York Daily News lui attribue trois étoiles sur cinq[19]. Tom Conroy deMedia Life Magazine note que la série possède« un bon ensemble de courage et de bravoure » et complimente entre autres« l'aspect sarcastique »[20]. The AV Club attribue à la série un« B+ » expliquant :« Steven Universe est bien parti pour devenir quelque chose de particulier, une émission qui invite chaque téléspectateur peu importe leur sexe, leur âge… »[21],[22]. Robert Lloyd deLos Angeles Times accueille très positivement la série (« très bien » selon lui)[23]. Devin O’Leary deWeekly Alibi félicite le premier épisode pour son« aspect distinct et accueillant »[24].
Emily Ashby deCommon Sense Media, cependant, est beaucoup plus partagée quant à l'accueil. Ashby attribue 2 étoiles sur cinq[25].