Leur nom vient descapho = « barque » etpodos = « pied »[réf. nécessaire].
On les connaît depuis l'Ordovicien mais ils se sont surtout diversifiés à partir duCrétacé supérieur et auCénozoïque. Lesdentales (notamment ceux des genresDentalium ouAntalis) sont les plus connus des scaphopodes.
Les Scaphopodes possèdent une coquille calcaire en forme de tube, légèrement arquée et conique, ouverte aux deux extrémités. Cette coquille ressemble à une défense d'élephant d'où leur nom anglais "tusk shell". À l'avant (la plus grande ouverture) se trouve le pied fouisseur et les tentacules, enfouis dans le sédiment. L'animal vit à demi enfoui, avec la partie arrière du tube calcaire qui dépasse du sédiment. Ce sont pour la plupart de petits animaux, avec quelques espèces atteignant 15 cm de longueur.
Lemanteau est entièrement à l'intérieur de la coquille. Le pied s'étend de la partie la plus large de celle-ci, et est utilisé pour s'enfoncer dans le substrat. Un certain nombre de tentacules minuscules autour du pied permettent à l'animal de fouiller le sédiment et de s'emparer de morceaux de nourriture pour les amener à la bouche. La bouche est garnie de dents pour broyer les morceaux en fragments plus petits pour la digestion.
Le système vasculaire des scaphopodes est rudimentaire. Il n'y a ni cœur ni vaisseaux sanguins: le sang se situe au niveau desinus répartis à travers la cavité corporelle, et pompé par l'action rythmique du pied.
Les Scaphopodes sont bien décrits dans la documentation des fossiles, apparaissant à l'Ordovicien, comme dernière des classes de mollusques. Ils sont proches évolutivement de la classe éteinte desRostroconchia. Parmi les créatures encore vivantes, leurs parents les plus proches sont lesPélécypodes (mollusquesbivalves).