Nageoires lobées et articulation monobasale. Chaque lobe est soutenu par un squelette interne d'os qui s'articulent entre eux puis avec une robuste ceinture pectorale ou pelvienne.
Joint intracrânial : fissure divisant le crâne en deux moitiés, antérieure et postérieure.
Muscles pouvant mouvoir les rayons osseux de la nageoire indépendamment les uns des autres.
Cinquième et dernier arc branchial s'attachant ventralement sur l'avant-dernier.
Le groupe possède comme les poissons à nageoires rayonnées une mâchoire articulée (maxillaire), et les dents se couvrent d'émail.
Les nageoires paires évoluent vers une forme de membre : l'attache basale se réduit à un seul élément (fémur,omoplate ethumérus), et des muscles permettent l'articulation indépendante des rayons (doigts).
La dernière évolution du type est la naissance du cou : l'attache du membre antérieur (ceinture scapulaire) se détache de la tête, et les premières vertèbres cervicales se spécialisent pour permettre une articulation du cou.
Les sarcoptérygiens dans l'évolution des types animaux
Les types d'organisation présentés ici sont desgrades évolutifs ne correspondant généralement pas à des groupesmonophylétiques, maisparaphylétiques (ne comportant pas tous les descendants d'un même ancêtre — exemple : les descendants d'ancêtres vermiformes ne sont pas tous aujourd'hui des vers, etc.).
