De 1976 à 1994, Rob Krier possède son propre bureau d'architecture à Vienne. De 1992 à 2004, il dirige un bureau avec Nicolas Lebunetel, àMontpellier, France. En 1993, il fonde un bureau avec Christoph Kohl à Berlin, incorporé sous le nom de « Krier∙Kohl Gesellschaft von Architekten mbH ». À partir de, Rob Krier est le conseiller principal du « KK Gesellschaft von Architekten mbH ».
Rob Krier dirige des projets de développement urbain à travers l'Europe, avec en particulier des planifications urbaines auxPays-Bas.
Dans son livre de 1975,Stadtraum, Rob Krier traite de la reconstruction des structures urbaines détruites, et de la réintroduction des compositions spatiales traditionnelles dans le développement urbain de la période d'après-guerre (comme dans sa pratique plus tard). Il y explique qu'il s'agit de construire sur des modèles « historiques » et modèles de villes archétypales. Il y développe des typologies de rues et de places. Cet ouvrage attire l'attention internationale : il est traduit en anglais en 1979 sous le titre deL’Espace urbain, et est réédité en 2005.
Rob Krier est aussi sculpteur, et réalise des œuvres pour des espaces publics[2].
Stadtraum in Theorie und Praxis (1975), Karl Krämer, Stuttgart. Traduit en anglais, français , italien, espagnol. Titre anglais:Urban Space (1979), Academy Editions, Londres
Urban Projects 1968-1982 (1982), Rizolli International
On Architecture (1982), Academy Editions, Londres
Architectural Composition (1988), Academy Editions
The Making of a Town. Potsdam - Kirchsteigfeld (1997), avec Christoph Kohl, Papadakis Publishers
Town Spaces. Contemporary Interpretations in Traditional Urbanism (2003), Krier Kohl Architects, Bale/Berlin/Boston
Figures. A Pictorial Journal (2005), Papadakis Publisher, Londres
Stadtraum / Urban Space(2005), réimpression deStadtraum in Theorie und Praxis (1975) /Urban Space (1979), Umbau-Verlag Solingen
Cité Judiciaire Luxembourg 1991-2008 (2010), Édition Axel Menges, Stuttgart/Londres[3]
