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Appelée également leBelvédère du Picenum grâce au panorama offert depuis le centre historique de la Mer Adriatique jusqu'aux monts Sibillins, la cité repose sur une colline qui sépare le torrent Menocchia du fleuve Tesino.
Des vignes s'étalent à perte de vue vers Offida : c'est la région du Rosso Piceno, excellent vin parfumé.
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On trouve des notes sur l'habitat seulement à partir duIXe siècle du nom est médiévale[Quoi ?] : il est lié probablement à la présence de la famille des Dransone ou Transone, qui possédait des terres du fief de l'évêque de Fermo.
La commune naquit en 1205 à la suite de la réunion de quatre châteaux (Agello, Roflano, Monte Antico et Capodimonte). Le nom de Ripa Transonum apparaît en1357 : la cité a appartenu un moment aux Malatesta (1348/1355) et aux Sforza (1434/1443), puis à l'État pontifical : en1571,Pie V l'éleva en évêché.
Alessandro Bruti Liberati: Né le, a été un célèbre étudiant d’histoire locale etphotographe. Il a étudié les cours classiques et en1867 a été employé parPapa Pio IX comme serveur. Son Travail a permis d’approfondir les études de photographie. Il a été aussi directeur de la Confrérie de gonfalone et du Musée Pinacoteque de la ville, donc a restauré l’église de Santa Maria della Valle en1904. Ses collections et les photos de sa famille sont aujourd'hui part intégrante du musée de la ville. Il est mort en1915[2].