Il est le co-showrunner et acteur principal de la sitcomTout le monde aime Raymond sur la chaîneCBS pendant 9 saisons.
Il prête sa voix aManny dans la série films deL'Âge de glace, qui a donné naissance à cinq films entre2002 et2016.
Il passe à un registre dramatique avecMen of a Certain Age (« Hommes d'un certain âge »), série diffusée entre et, sur la chaîne câbléeTNT. Cette fiction relatant la vie de trois amis affrontant les réalités de la cinquantaine, est arrêtée faute d'audience au bout de deux saisons.
L'acteur rebondit dans un rôle récurrent dans la quatrième saison de la série familialeParenthood, où il donne notamment la réplique àLauren Graham. Son personnage devient régulier durant la saison suivante, et ce jusqu'à la fin de la série, en 2015, sur la chaîne NBC.
En, il rejoint déjà la distribution principale d'un nouveau projet de série dramatique pour la chaîneHBO. Créée parTerence Winter et produite parMartin Scorsese,Vinyl est très attendue et se déroule dans le milieu du rock'n'roll[1]. Le programme est néanmoins arrêté par la chaineHBO au bout d'une seule saison.