La franchise des Rapids du Colorado, appartenant au groupe Anschutz Corporation (AEG), fut une des 10 franchises fondatrices de laMajor League Soccer.
La première saison, en 1996, fut catastrophique pour lesRapids. Ils terminèrent à la dernière place avec le plus mauvais bilan de laligue, malgré la présence dans leur effectif, d'anciens joueurs confirmés tels queShaun Bartlett,Chris Henderson,Chris Woods, Roy Wegerle etMarcelo Balboa, et l'entraîneur anglais Bobby Houghton.Balboa rentra dans l'histoire du club en devenant le premier buteur de l'équipe en marquant lors du premier match en 1996.
L'année suivante, l'équipe fut énormément remodelés avec l'arrivée de l'entraîneurGlenn Myernick et du nouveau manager général, Dan Counce.Tous les deux ont œuvré à l'arrivée de nouveaux joueurs.Paul Bravo,Wolde Harris,Ross Paule, et le gardienMarcus Hahnemann ont ainsi rejoint le club en 1997. Ces changements ont permis auxRapids de faire une excellente deuxième saison et d'arrivée en finale de laMLS Cup; finale perdue face auD.C. United (2-1).
L'équipe continua à alterner les bonnes et les mauvaises saisons, atteignant tout de même la finale de laCoupe des États-Unis en 1999.
L'année 2002 fut exceptionnelle pour lesRapids. Ils commencèrent l'année dans leur nouveau stade, leINVESCO Field at Mile High et recrutèrent les futures stars de l'équipe en les personnes dePablo Mastroeni etKyle Beckerman de l'ancienne franchise duMiami Fusion. Le club atteignit les demi-finales des playoffs. Le manager général, Dan Counce, fut élu meilleur dirigeant de laMajor League Soccer.Mark Chung a été aussi sélectionné dans l'équipe type de la MLS et ramena le trophée du fair-play. Leur nouveau stade, fut lui aussi à l'honneur, avec le plus grand nombre de spectateurs de la ligue (plus de 20 000 spectateurs par match).
Kroenke Sports Enterprises (KSE) acheta le club en 2004 et fit des changements importants avant le début de la saison 2005. KSE remplaça le directeur général Dan Counce par Charlie Wright et mit comme entraîneurFernando Clavijo. Clavijo et Wright apportèrent de nombreuses nouveautés en recrutantJeff Cunningham,Terry Cooke, etDedi Ben Dayan. 2005 fut une bonne année pour le club. Il atteignit encore une fois les demi-finales des playoffs. Le club participa aussi à une nouvelle compétition, laRocky Mountain Cup(en), compétition opposant leReal Salt Lake et les Colorado Rapids.
En 2007, la franchise se déplace dans son nouveau stade, leDick's Sporting Goods Park, situé àCommerce City dans la banlieue deDenver. Ce stade moderne, construit uniquement pour les matchs de football, a une capacité de 18 086 places.
Les Rapids du Colorado ont eu trois logos dans leur histoire. Le premier, utilisait la « rivière » comme logo et le second était en forme de cercle. En 2007, les Rapids créèrent un nouveau logo en forme de blason, reprenant les nouvelles couleurs de la franchise, le bleu ciel et le rouge.
En grisé, les sélections de joueurs internationaux chez les jeunes mais n'ayant jamais été appelés aux échelons supérieurs une fois l'âge-limite dépassé ou les joueurs ayant pris leur retraite internationale.
Ces six joueurs font partie de la galerie d'honneur (en anglais :Gallery of Honor) des Rapids du Colorado qui honore les joueurs marquants de l'histoire de la franchise[18]. Entre parenthèses, figure l'année d'introduction dans cette Galerie d'honneur.
↑Seuls les principaux titres en compétitions officielles sont indiqués ici.
↑Seule lanationalité sportive est indiquée. Un joueur peut avoir plusieurs nationalités mais n'a le droit de jouer que pour une seule sélection nationale.
↑Seule la sélection la plus importante est indiquée.