LesRD-0216 etRD-0217 sont desmoteurs-fusées à ergols liquides, brûlant duN2O4 et duUDMH selon lecycle à combustion étagée riche en oxydant[1],[2]. La seule différence entre le RD-0216 et le RD-0217 est que ce dernier ne possède pas d'échangeur de chaleur pour réchauffer les gaz de pressurisation des réservoirs[2]. Trois RD-0216 et un RD-0217 étaient utilisés sur le premier étage dumissile balistique intercontinentalUR-100[7]. Ces moteurs furent fabriqués jusqu'en 1974 et restèrent en service jusqu'en 1991. Plus de 1 100 moteurs furent produits[2].
Pour le missileUR-100N, la propulsion du premier étage était basée sur le moteurRD-0233 plus puissant. Le deuxième étage utilisait une variante du RD-0217 appeléeRD-0235 (indice GRAU 15D113)[8]. Il utilisait une extension de tuyère optimisée pour le vide, qui procurait un supplément d'impulsion spécifique de 10 s et 21 kN[6] de poussée supplémentaire. Il avait une tuyère fixe et reposait sur lemoteur vernierRD-0236 pourorienter la poussée. Tandis que le moteur n'est plus en production depuis longtemps, le missileUR-100NU et les fusées dérivéesRokot etStrela sont encore en service (en 2015)[6].