Qrio (« Quest for cuRIOsity », Quête de la cuRIOsité en français, son ancien nom de code est le SDR-4XII pour « Sony Dream Robot ») est un prototype derobot de compagniehumanoïdebipède développé entre2003 et janvier2006 par la sociétéjaponaiseSony. Il est le successeur des modèles SDR-3X et SDR-4X. Son slogan est « Makes life fun, makes you happy » (en français « Rend la vie amusante, vous rend heureux »).
Capable dereconnaissance vocale etfaciale, desynthèse vocale (y compris le chant), ce robot a la capacité de soutenir une conversation avec un être humain (actuellement enanglais ou enjaponais). Il lui est aussi possible de localiser les objets dans l'espace grâce à savision stéréoscopique, mais aussi les sons grâce à 7 microphones intégrés. Sa bipédie avancée lui permet de marcher sur des sols encombrés ou à inclinaison variable et de monter des escaliers. Pour ce faire, il s'assure que soncentre de gravité reste dans sa zone de stabilité, ce qui lui permet par ailleurs de réagir à des contraintes extérieures (par exemple si on le pousse). En établissant une carte « mentale » de son environnement, il peut calculer le chemin optimal vers sa destination en évitant les obstacles. Il est aussi équipé d'une connexion sans fil. Enfin, une poignée située dans le dos du robot permet de le soulever, ce qui a pour effet de stopper son fonctionnement.
Si ses fonctionnalités sont comparables à celle de son concurrentASIMO, sa taille plus réduite lui assure une stabilité et des mouvements plus vastes.
Bien que jamais commercialisé, les estimations de son coût variaient entre 25 000 et 40 000 euros.
| Caractéristiques techniques | |
|---|---|
| Hauteur | 58 cm |
| Largeur | 27 cm |
| Longueur | 19 cm |
| Masse(avec batteries) | 7 kg |
| Degrés de liberté de mouvement | 38 |
