LesTétrapodomorphes (Tetrapodomorpha) sont unclade de poissonssarcoptérygiens qui contient lesTétrapodes, leurs prochesancêtres et les formes apparentées. Ils incluent un grand nombre de formes fossiles, apparues dès leDévonien inférieur, il y a au moins 409 millions d'années[3], et figurant sur la voie évolutive menant despoissons aux tétrapodes. Le clade des Tétrapodomorphes inclut les tétrapodes dugroupe-couronne (ledernier ancêtre commun des tétrapodes actuels et de tous ses descendants) et plusieurs groupes deproto-tétrapodes précoces, lesquels contiennent plusieurs groupes de poissons à nageoires lobées apparentés, collectivement connus sous le nom d'ostéolépiformes. Les Tetrapodomorpha moins le groupe couronne des tétrapodes sont les proto-trétrapodes, une unitéparaphylétique englobant la transition évolutive du poisson au tétrapode.
Les Tétrapodomorphes sont notamment caractérisés par une disposition des os ducrâne très similaire à celle des premiersTétrapodes, l'apparition dechoanes (narines internes), desnageoires pectorales etpelviennes, dont la structure dusquelette évoque celle desmembres chiridiens des Tétrapodes[4]. Cependant, ces nageoires charnues sont horizontales et aplaties, avec desarticulations entre les trois segments assez peu mobiles, ce qui les rend incapables de supporter le poids de l'animal après une éventuellesortie des eaux[5].
Phylogénie généralement acceptée des Tétrapodomorphes. La forme exacte de l'arbre phylogénétique est incertaine, des traces attribuées à des Tétrapodes trouvées àZachełmie étant antérieures à la plupart des fossiles connus de Tétrapodomorphes[6].
Les proto-tétrapodes sont le groupe-souche desTetrapodomorpha[9]. Ils constituent un groupe informel de poissonssarcoptérygiens composé des taxons fossiles plus proches desTétrapodes que desDipneustes actuels, à l'exclusion dugroupe-couronneTetrapoda. Il s'agit d'ungrade évolutif et du groupe-souche desTetrapodomorpha.