Unpropulseur de plongée est un engin automoteur de forme et de taille variable destiné auxplongeurs en apnée et auxplongeurs bouteille leur permettant d'augmenter leurrayon d'action et/ou de transporter du matériel. Il se différencie dusous-marin au sens strict dans la mesure où le personnel n'est pas au « sec ».
On trouve également l’appellation « Scooter sous-marin ».
On parle parfois detorpille humaine du fait de la forme de certains modèles militaires mais, contrairement aux torpilles, ils ne sont jamais lancés contre les navires.
L'expression « sous-marin humide » existe aussi, en particulier pour les modèles carénés. Il existe deux courses desous-marin à propulsion musculaire ayant pour objectif de développer des programmes de recherches universitaire.
À l'origine, on trouve des modèles en forme detorpille humaine chevauchés par deux plongeurs. Après laMignatta d'origine, on a les différentesSiluro a lenta corsa « Maiale » au sein de laXe Flottiglia MAS et ses copies anglaiseChariot et allemande. Des modèles carénés, moins fatigants pour les plongeurs, ont également été créés par la suite.
Maiale.
Havas Mark V, modèle caréné et un plongeur avec recycleur.
Les modèles légers individuels sont d'après-guerre.
Quelques modèles de petites embarcations submersibles existent :
Scubster Prix de l'innovation ISR 2011 Bethesda USA.
Il existe deux courses internationales desous-marin à propulsion humaine qui rassemblent un grand nombre d'équipes universitaires et indépendants.
Une seule équipe française participa à l'International Submarine Race au Naval Warfare Surface Center de Bethesda en 2011 remportant le prix de l'innovation avec leScubster[3].
Développé en France par l'équipe deStephane Belgrand Rousson, leScubster Nemo effectuera sa première plongée de démonstration à Saint-Jean-Cap-Ferrat en 2015[4]. En 2018 Alseamar présente un tracteur sous-marin le Murene[5].
Contrairement aux sous-marins, la plupart des limites sont imposées par les capacités du plongeur et non pas de l'engin :
Les nageurs de combat n'ont qu'une capacité opérationnelle de quelques heures, soit un rayon d'action de quelques dizaines de kilomètres au plus avec propulseurs, d'où généralement la nécessité d'être amenés et récupérés par un véhicule « mère » (sous-marin, navire, hélicoptère). Les Italiens avaient installé unebase clandestine en Espagne près de la base britannique deGibraltar, mais c'est une exception.
En cas de mauvaise visibilité (ou d'opérations de nuit) on risque la collision si l'on est près du rivage (ou dans un port pour les nageurs de combat). Un modèle comme leHavas ASDV Mark 10 est doté d'unsonar anti-collision.
Il faut rester à profondeur constante sinon on risque l'accident de décompression. Ce n'est pas un problème pour la plongée avecrecycleur, celui-ci ne permettant pas de descendre à plus de quelques mètres.[réf. nécessaire]
En plongée récréative, la vitesse nuit à l'observation de la faune souvent discrète.
Un propulseur de plongée peut-être utilisé pour le renseignement, mais quand il est utilisé offensivement il porte une charge explosive à fixer au navire (quille de roulis ou par aimants comme unemine limpet) ou déposées au fond de mer sous le navire visé.
Sirena est une torpille humaine de 8 m de long avec 53 cm de diamètre qui peut être tirée depuis untube lance-torpille. Sirena peut transporter deux nageurs avec une portée de 11nmi à une vitesse de 2-4 nœuds, avec une profondeur maximale de 40 m[8].
Project 907 Triton 1 est un propulseur soviétique qui pèse 1.6 t et opéré par 2 personnes. Le propulseur peut resté posé sur le sol marin durant 10 jours avant d'être redémarré, permettant une grande disponibilité opérationnelle. Long de 5 m, il peut atteindre une profondeur de 40m, il a une portée de 35 nmi avec 6h d'endurance à une vitesse de 6 nœuds[10].
Project 908 Triton 2 d'origine soviétique pèse 5.3 t et transporte 6 personnes. Une pression continue est maintenue dans le véhicule sous-marin en rapport avec la profondeur. D'une longueur de 9.5 m et d'une profondeur de 2.2 m, et une profondeur maximale de 40 m. Le véhicule a une profondeur de 60 nmi avec 12h d'endurance, a une vitesse de 6 kn[10].
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