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LeProgrammeVoyager Mars est un programme spatial de laNASA resté à l'état de projet qui prévoyait le lancement d'une série desondes spatiales à destination de la planèteMars. Ce programme avait été conçu entre 1966 et 1968 dans le cadre du programmeApollo Applications Program (AAP) : le lancement de ces sondes était devait avoir lieu vers 1974-75. Les sondes devaient constituer des précurseurs pour unemission habitée vers Mars avec l'atterrissage d'un équipage planifié dans lesannées 1980.
À l'origine, la NASA avait proposé un engin effectuant un atterrissage sans mise en orbite préalable et basé sur une variante dumodule de commandeApollo; la sonde spatiale devait être lancée par une fuséeSaturnIB dotée d'un étage supérieurCentaur. En 1965, la sondeMariner 4 découvrit que Mars ne disposait que d'uneatmosphère ténue ce qui entraina une modification de la mission qui comprenait désormais unorbiteur et unatterrisseur. Le lancement des deux sondes nécessitait l'utilisation d'une fuséeSaturnV. L'orbiteur devait être une sonde Mariner modifiée analogue àMariner 8 etMariner 9. Les atterrisseurs devaient être extrapolés des sondesSurveyor modifiées par l'ajout deboucliers et d'un système d'atterrissage combinant parachute etrétrofusée.
Le budget alloué au projet, comme à l'ensemble du programmeAAP, fut divisé par deux en 1968 puis le programme fut annulé en 1971, car le lancement de deux sondes sur une seule fusée était jugé à la fois risqué et coûteux.
Malgré l'annulation, les objectifs du programmeVoyager Mars furent repris par leprogrammeViking au milieu desannées 1970. Ce programme était moins coûteux que le programmeVoyager Mars : il réutilisait la conception desMariner 8 et 9 pour l'orbiteur avec un atterrisseur de la taille d’une automobile équipé d’un laboratoire de microbiologie relativement coûteux. Les sondesViking 1 etViking 2 ont été lancées séparément vers Mars par des fuséesTitan 34-D/Centaur en 1975 et ont atteint Mars en 1976.
Finalement, l'appellation « Voyager » fut reprise pour les sondesMariner 11 etMariner 12 lancées vers lesplanètes extérieures :Voyager 2 (Mariner 12) fut chargée d'accomplir un des projets post-Apollo les plus ambitieux : le « Grand Tour ».
