Après la déroute des Vendéens à labataille de Parthenay,Henri de La Rochejaquelein, qui avait dû évacuerSaumur arriva au secours deLescure. Les Républicains deWestermann menaçaientChâtillon, « capitale » des Vendéens, mais pour leur barrer la route, La Rochejaquelein et Lescure ne purent réunir que 5 000 hommes. Westermann lança l'attaque le3 juillet et dispersa les troupes vendéennes après deux heures de combat. À 7 heures du soir, les Républicains faisaient leur entrée dansChâtillon.
Le Conseil supérieur de la Vendée s'était enfui àCholet, mais Westermann fit brûler les documents administratifs et les journaux des royalistes. De plus, 600 prisonniers républicains enfermés àChâtillon furent délivrés et grossirent les rangs de la petite armée de Westermann.
Les pertes des Républicains sont selon Westermann d'au moins 50 hommes de sa légion, tandis que les autres bataillons ont peu souffert. Les pertes vendéennes sont selon lui de plus de 2 000 morts[1].
Ce dernier prit également des dispositions pour que Mestadier, évêque constitutionnel, célèbre unTe Deum dans l'église de Châtillon. Une compagnie fut également envoyée àla Durbelière pour incendier le château deLa Rochejaquelein comme il en avait été de celui de Lescure.
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