En 711, leroyaume desWisigoths, en proie notamment à des dissensions entre nobles, subit l'invasion desMusulmans quiconquièrent l'ensemble de l'Hispanie et de laSeptimanie en quinze ans, de 711 à 726. Cette conquête est loin d'être facile et des résistances se font jour, comme en 722, avec labataille de Covadonga qui conduit à la création duroyaume des Asturies. En 732, labataille de Poitiers stoppe définitivement l'expansion des Arabes en Europe.

LaSeptimanie est conquise en 759 par lesFrancs qui entreprennent plus tard une expédition dans le Nord de l'Hispanie, avec la prise deGérone en 785 et deBarcelone en 801. Il établissement alors laMarche d'Espagne (ou Marche hispanique). Cette Marche est à l'origine de la création descomtés catalans en 801, ducomté d'Aragon (qui deviendra plus tard leroyaume d'Aragon) en 809, duroyaume de Navarre en 824.

Lecomté de Castille (qui deviendra leroyaume de Castille) se sépare en 932 duroyaume des Asturies. Lecomté de Portugal est créé en 868, est intégré en 1071 auroyaume de Galice et devient en 1139 leroyaume de Portugal.

Ces royaumes chrétiens se lancent dans laReconquista (enfrançais : « Reconquête ») de la péninsule ibérique, alternant des phases de progression (notamment pendant lespériodes des taïfas) et de statu quo (pendant lecalifat de Cordoue, puis lesAlmoravides, lesAlmohades et leroyaume de Grenade).

Les papes, conscients de l'importance de cette entreprise et désirant assurer la sécurité de la Chrétienté, qui aurait pu être prise à revers en cas de défaite des royaumes hispaniques, dispensent les chevaliers espagnols de la Croisade et leur ordonnent de continuer à combattre les Maures en Espagne. À l'occasion, ils appellent à la croisade en Espagne (croisade de Barbastro de 1064).

Peu de temps après labataille de Las Navas de Tolosa de 1212, il ne reste du territoire d'Al-Andalus que leroyaume de Grenade, qui survit pendant deux siècles et demi (de 1238 à 1492) en pratiquant une politique d'équilibre entre les royaumes rivaux deCastille et d'Aragon. L'union entre ces deux royaumes remet en cause cette habile politique de bascule et permet aux royaumes rassemblés sous une seule bannière de se lancer victorieusement dans lesguerres de Grenade qui se terminent par laprise de Grenade, le2 janvier 1492.