La lutte est un système de combat àmains nues au cours duquel les adversaires se mesurent au corps à corps. L'objectif est de remporter le combat soit en faisant tomber l'adversaire au sol et en maintenant ses deuxépaules collées au tapis : c'est le tombé ; soit en gagnant aux points. Il existe cependant des règles particulières selon les différents styles.

Les deux lutteurs, front contre front et tenus l'un à l'autre, forment un λ dessiné par le haut du corps et les jambes. Les Spartiates furent les premiers à se montrer nus et se frotter d'huile dans les compétitions sportives. Les athlètes portaient une ceinture qui cachait le pénis, et selonThucydide, la pratique n'a été abandonnée que peu de temps avant leV^e siècle av. J.-C.

Lors desJeux olympiques, l'apparition de la lutte àAthènes en1896 fut tellement importante d'un point de vue historique qu'elle devint l'élément central des Jeux. Lalutte gréco-romaine était perçue comme la vraie réincarnation de la luttegrecque et de la lutteromaine de l'Antiquité.