Fils d’un avocat et destiné à la même carrière, Grosley fit ses études au collège de l’Oratoire de Troyes. Il se rendit ensuite à Paris pour suivre les cours de droit. Reçu avocat, il se fit inscrire an barreau de Troyes. Mais le droit l’occupa fort peu, et ses goûts favoris le portèrent vers la littérature et l’étude de l’histoire de son pays. Aimant à voyager, il visita successivement l’Italie, l’Angleterre, laHollande et laSuisse.
Il fut le secrétaire du financier Claude Roch Billard-Dumouceau, protecteur d'Anne Bécu, mère deMadame du Barry.
En 1745 et 1746, il fit la campagne d’Italie dans l’état-major dumaréchal de Maillebois, en qualité de caissier des vivres et, à son retour, il en écrivit l’histoire intituléObservations sur l’Italie et les Italiens. Ses nombreuses productions lui valurent d’être nommé membre associé de l’Académie des inscriptions et belles-lettres en 1761, mais, « entraîné, ditDacier, par l’originalité de son esprit, il confondait sans cesse les genres, mêlait le gai au sérieux, le grave au badin, le noble au burlesque, insistait sur des minuties… de sorte qu’aucune de ses compositions, moitié érudites, moitié plaisantes n’a pu trouver place dans nos mémoires. »
Il avait formé à Troyes, avec quelques-uns de ses amis, une Académie pour rire, dont lesMémoires, composés à frais communs, n’étaient que des pièces badines et burlesques, où l’érudition apparente le disputait au comique du sujet. À l'origine de la biographie fantaisiste dePierre de Larivey, il est sans doute le créateur de l’expression « Michel Morin ».
Vouant un culte à sa ville natale, non seulement il en écrivit l’histoire, mais il voulut la doter des bustes en marbre de ses principaux enfants. C’est ainsi que lemusée de Troyes possède, grâce à sa générosité, les cinq bustes dePierre Pithou, deJean Passerat, dupère Le Cointe, dePierre Mignard et deFrançois Girardon. Un revers de fortune empêcha le donateur de poursuivre ses libéralités.
Mémoires pour servir à l'histoire des R.R.P.P. Jésuites. Contenant le précis raisonné des tentatives qu'ils ont faites pour s'établir à Troyes. Avec les pièces justificatives, 1767.Numérisé.
Nouveaux Mémoires ou observations sur l’Italie et sur les Italiens, par deux gentilshommes suédois, Londres, 1764, 3 vol. in-12 ; 1770, 5 vol. in-12 ; Londres, Lausanne, 1770, 3 vol. in-12; 1774, 4 vol. in-12 ;
Mémoires sur les campagnes d’Italie de 1745 et 1746, Amsterdam, 1777,in-8o ;
Vie de M. Grosley, écrite par lui-même, etc., Londres et Paris, 1787,in-8o ;Numérisé.
Albert Babeau, « Lettres inédites de Grosley, écrites de l'armée d'Italie en 1745 et 1746 »,Mémoires de la Société d'agriculture, commerce, sciences et arts du département de l'Aube, 60, 1896, p. 131-176. Numérisées surgallica.
Albert Babeau, « Lettres inédites de Grosley, écrites pendant son voyage d'Italie et de France en 1758 et 1759 »,Mémoires de la Société d'agriculture, commerce, sciences et arts du département de l'Aube, 1906, p. 217-251. Numérisées surgallica.
« Lettres inédites de Grosley et de quelques-uns de ses amis, recueillies par M. Truelle Saint-Evron et annotées par M. Albert Babeau »,Collection de documents inédits relatifs à la ville de Troyes publiés par la Société académique de l'Aube, Troyes, Librairie Dufey-Robert Léopold Lacroix successeur, 1878, t. Ier, p. 219-433 (avec table p. 433) Numérisées surgallica.
Louis Morin, « Deux lettres inédites de Grosley »,Almanach du Petit Troyen, 1939.
Testament de Grosley, publié dans Grosley et Simon,Mémoires historiques et critiques pour l'histoire de Troyes, Paris-Troyes, Volland-Sainton, 1812, tome 2, p. 679-682.En ligne.
Julien Dubois, « Un savant champenois, Grosley (1718-1785) »,Mémoires de la Société d'agriculture, commerce, sciences et arts du département de l'Aube, 38, 1901, p. 181-207. Numérisé surgallica.
René Morel, « Les déboires d'un précepteur au XVIIIe siècle. L'abbéEdme Mallet et la princesse de Rohan-Guéméné»,Bulletin de la Société d'Archéologie, Sciences, Lettres et Arts du Département de Seine-et-Marne, 1908-1909, p. 191-203 (cite des lettres de Mallet à son ami Grosley, à la princesse de Guéméné...). Revue numérisée surgallica.
Alain Nabarra, « Grosley », notice dans leDictionnaire des journalistes 1600-1789, Jean Sgard (dir.),en ligne.
Société académique de l'Aube,Pierre Jean Grosley, 1718-1785, troyen célèbre et son temps, catalogue d'exposition du Centre culturel Thibaud de Champagne, Troyes, 1985.
Émile Socard,Biographie des personnages de Troyes et du département de l’Aube, Paris, Léopold Lacroix, 1882,p. 180-1