Unepièce de théâtre est une œuvre destinée à être jouée durant unereprésentation théâtrale, la plupart du temps écrite selon des règles de lalittérature dramatique. Dans ce but, le texte est essentiellement constitué de dialogues entre les personnages, ainsi que, le cas échéant, d'indications concernant la mise en scène, lesdidascalies : décor, localisation géographique, ambiance lumineuse et sonore, gestuelle des personnages (avec des cas limites puisque certaines pièces sont composées sans dialogue verbal, par exemple lesActes sans paroles deSamuel Beckett).
Les interprètes d'une pièce de théâtre sont lescomédiens ; dans le théâtre moderne le rôle dumetteur en scène est aussi important. En effet, en fonction de l'interprétation du texte qu'il veut communiquer au public, il reprend (ou parfois ne reprend pas…) les indications de la mise en scène écrites par l'auteur, et ajoute les siennes pour diriger le jeu des acteurs.
Les pièces de théâtre sont majoritairement écrites en vers. On distingue alors deux genres différents : lacomédie — commeL'Avare deMolière, qui a été inspiré par l'Aulularia dePlaute — et latragédie — commePhèdre deJean Racine (grand nombre de tragédies sont inspirées de récits mythologiques). Cependant, existent aussi des genres plusbaroques, comme lacomédie-ballet ou lespièces à machines.
Enfin, auXXe siècle, certains auteurs, commeJean Anouilh avecAntigone ouJean Giraudoux avecÉlectre, reprennent des mythes antiques. On voit apparaître le théâtre engagé, dans lequel les auteurs font passer leurs idées philosophiques, commeAlbert Camus dansCaligula. Certains auteurs commeIonesco réagissent vivement à ce théâtre engagé par despièces absurdes, dans lesquelles l'auteur fait représenter des scènes sans sens apparent pour faire réfléchir différemment le spectateur.
L'émergence desarts pluridisciplinaires a aussi développé un type de pièces de théâtre non verbal, ou mêlées à la danse (par exemple avecJan Lauwers). Apparu d'abord avec les mouvementsDada etfuturistes, ce genre dramatique est sorti de l'avant-garde théâtrale, pour devenir assez populaire. En témoigne par exemple le succès des pièces montées parJames Thierrée dontLa Symphonie du hanneton reçut même quatreMolières.