En 1893, affecté en Afrique occidentale, il participe activement à l'établissement du protectorat français en pays Mossi. En 1898, le ministre des ColoniesAndré Lebon lui confie la responsabilité de parvenir au lac Tchad pour assurer à la France le contrôle du cœur de l'Afrique en 1899 avec le capitaineJulien Chanoine. Lors de cette expédition ditemission Voulet-Chanoine, d'atroces massacres sont commis en raison des méthodes brutales de Voulet. La métropole, ayant pris connaissance de ses agissements, envoie lelieutenant-colonelKlobb prendre la direction de la mission. Le capitaine Voulet refuse d'obéir aux ordres de Paris :
« Vous vous êtes certainement rendu compte de l'infamie que vous avez commise à mon égard en venant ainsi, poussé par une ambition effrénée, me voler le fruit de mes efforts. »
À la suite de cette rébellion et de l'assassinat de Klobb, le capitaine Voulet s'enfuit. Il est abattu par une sentinelle à Mayjirgui.
En 1923, un jeune administrateur colonial,Robert Delavignette, fait ouvrir les tombes de Voulet et de Chanoine : il les trouve vides[2].
JulesChanoine (éd.) etErnestJudet (éd.),Documents pour servir à l'histoire de l'Afrique occidentale française de 1895 à 1899 : correspondance du capitaine Chanoine pendant l'expédition du Mossi et du Gourounsi ; correspondance de la mission « Afrique centrale » ; annexe : extraits des rapports officiels du lieutenant-gouverneur du Soudan, pièces justificatives, Imprimerie de Puffet-Morelle,, 302-LXXIV p., in-16
PaulJoalland (général),Le Drame de Dankori : mission Voulet-Chanoine - mission Joalland-Meynier, Paris, Nouvelles Éditions Argo (NEA),, 256 p.
Capitaine Chanoine,Itinéraire de la mission du Tchad, Société de géographie, 184 boulevard Saint Germain, Paris, 1899, 21 p., in-8. Tiré à part de l'article du capitaine Chanoine, « Mission Voulet-Chanoine. Itinéraire du capitaine Chanoine de Dienné à Sansonné-Haoussa »,Bulletin de la Société de géographie,7e série, tome XX, Paris, Société de géographie,1er trimestre 1899,p. 220-236,lire en ligne.
Annie Merlet (éd.),Textes anciens sur le Burkina (1853-1897) : textes de Barth, Monteil, Voulet et Chanoine, Sépia, Association découvertes du Burkina (ADDB), coll. « Découvertes du Burkina. Série verte »,no 1, 1995, 294 p.,(ISBN2-907888-73-0),présentation en ligne.