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Pareiasaurus est un grandquadrupède d'environ 2,5 mètres de long, pourvu de solides pattes implantées latéralement, lui donnant une démarche est typiquementreptilienne. Le crâne, large, au museau court, présente plusieurs saillies qui ressemblent à de grosses épines et à desverrues. Lesdents dePareiasaurus, en forme defeuille, sont idéales pour couper les fibres végétales dures et montrent qu'il était végétivore. Même lepalais avait des dents[2].
†Pareiasaurus nasicornis (Haughton et Boonstra, 1929) provient de la Zone àTropidostoma, dans le bassin du Karoo (Afrique du Sud). Cette forme précoce est l'un des premiers représentants du genre. Elle faisait initialement partie du genrePareiasuchus. Le museau est pourvu d'une solide carapace et porte un mamelon en forme de corne. Les dents sont pourvues de 11 (voire 13 ou 15) cuspides. C'est un grand animal, dont le crâne mesure environ 50 centimètres de long. Cette espèce pourrait être un ancêtre dePareiasaurus peringueyi.
†Pareiasaurus serridens (Owen, 1876) provient de la Zone àDicynodon, dans le bassin du Karoo (Afrique du Sud). Cette espèce, apparue tardivement, était l'espèce type pourPareiasuchus. Elle est aujourd'hui l'espèce type pourPareiasaurus et constitue l'apogée de cette lignée. La carapace est bien développée. Il y a 14 paires de dents, chacun dent étant pourvue de 9 à 11 cuspides. Le crâne, court et profond, mesure environ 40 centimètres de long.
↑Palmer, D., dir. (1999).The Marshall Illustrated Encyclopedia of Dinosaurs and Prehistoric Animals. Londres : Marshall Editions. p. 63.(ISBN1-84028-152-9).