Ces requins se caractérisent par la présence de cinq fentes branchiales, deux nageoires dorsales (sans épine) et une nageoire anale. De plus, leur bouche est située en avant des yeux et reliée aux narines par un sillon. Ils sont munis de barbillons nasaux. Toutes les nageoires sont courtes, arrondies, placée très en arrière du corps et comme étiré vers l'arrière, ce qui est la signification en grec du nom de l'ordre[1] .
Les relations familiales probables sont présentées dans le cladogramme suivant, d'où il ressort que les requins nourrices sont un taxon paraphylétique par rapport au requin zèbre et au requin baleine[7] :
↑Gavin J. P. Naylor, Janine N. Caira, Kirsten Jensen, Kerri A. M. Rosana, Nicolas Straube, Clemens Lakner:Elasmobranch Phylogeny: A Mitochondrial Estimate Based on 595 Species. Seite 41 in Jeffrey C. Carrier, John A. Musick, Michael R. Heithaus:Biology of Sharks and Their Relatives (Marine Biology). Verlag: Crc Pr Inc, 2012,(ISBN1-43983-924-7).