Elle est principalement connue pour son rôle de Sylvia dansThe Truman Show aux côtés de l'acteur américano-canadienJim Carrey, de Deirdre dansRonin, de Karen dans la série téléviséeCalifornication et de Rheya dansSolaris.
Née àWalton-on-Thames, une ville du sud-est de l'Angleterre, dans le comté duSurrey, elle grandit àBrighton, dans leSussex de l'Est. Ses parents, Noreen et Mike Taylor sont journalistes. Sa mère est irlandaise.
Elle a trois frères, Nicholas, Alexander et Damon Taylor.
A 12 ans, elle prend des leçons de danse irlandaise. Elle fréquente l'écoleSt. Mary's Hall(en) pour filles à Brighton entre1982 et1986.
Elle réside dans le quartier de Chelsea, au sud-ouest de Londres. Son époux, Martin Hirigoyen Kelly, un chirurgien plasticien d'originebasque spécialisé dans la reconstruction après accidents, est mort en 2008 d'unecardiomyopathie dilatée.
Ils s'étaient mariés le et ont eu trois enfants, Theodore Kelly (né en 2000), Otis Kelly (né en 2003) et Rex Kelly (né en 2008).
En2018, elle tourne dans la série de science-fiction avecSean Penn,The First diffusé surHulu, mais la série est annulée après une courte saison.
En2022, elle joue dans la série adaptée du jeu vidéo homonymeHalo ainsi que dans la saison 5 de la série NetflixThe Crown, où elle interprètePenelope Knatchbull.