Cet amas globulaire a été découvert par Charles Messier qui l'a inscrit à son catalogue sous le numéro 10 en le qualifiant, comme la plupart des amas globulaires qu'il a observés, de nébuleuse sans étoiles de forme ronde[8]. En 1774, l’astronome allemandJohann Elert Bode l’appela également« une tache nébuleuse sans étoiles ; très pâle ». Il fut résolu enétoiles parWilliam Herschel. À l'aide d'instruments plus volumineux, l'astronome allemandWilliam Herschel a été en mesure de résoudre le groupe d'étoiles en ses membres individuels. Il l'a décrit comme« un beau groupe d'étoiles extrêmement comprimées[9]. »
John Dreyer a inscrit Messier 10 à soncatalogue sous la désignation NGC 6254 en le décrivant comme« objet remarquable, un amas globulaire, brillant très large, rond et graduellement plus brillant vers le centre, bien résolu et clairement constitué d'étoiles de magnitude variant de 10 à 15[7]. »
Harlow Shapley fut le premier à estimer la distance de l'amas à 33 000 années-lumière. Valeur supérieure à celle connue aujourd'hui[9].
Selon Forbes et Bridges, samétallicité est estimée à −1,25 [Fe/H] et son âge d'environ 11,39 milliards d'années[6].
Selon une étude publiée en 2011 par J. Boyles et ses collègues, la métallicité de l'amas globulaire Messier 10 est égale à -1,56 et sa masse est égale à 252 000 . Dans cette même étude, la distance de l'amas est aussi estimée à environ 4,4 kpc (∼14 400 al)[4].
La métallicité d'unobjet céleste est lelogarithme du rapport de sa concentration en fer sur celle duSoleil. Une métallicité de−1,56 à −1,25 signifie que la concentration en fer de M10 est comprise entre 2,7 % et 5,5 % de celle du Soleil. Après leBig Bang, l'Univers étant surtout composé que d'hydrogène et d'hélium, la métallicité était pratiquement nulle. L'univers s'est progressivement enrichi en métaux (éléments plus lourds que l'hélium) grâce à la synthèse de ceux-ci dans le cœur des étoiles. La métallicité desamas du halo de laVoie lactée varie d'un centième à un dixième de la métallicité solaire, ce qui signifie que ces amas se décomposent en deuxsous-groupes, les relativement jeunes et les vieux[10]. Selon sa métallicité, M10 serait donc un amas relativement jeune, âgé de11,4 milliards d'années[6].
Les observations réalisées par letélescope spatial Hubble d'une région couvrant environ 13 années-lumière du centre de l'amas[5] ont permis de constater que Messier 10 contient une population élevée d'étoilestraînardes bleues[11]. Les traînades bleues de cette région se sont formées il y a de 2 à5 milliards d'années[12].
Entre 1998 et 2015, Messier 10 a fait l'objet d'observations pour y découvrir des étoiles variables. Ces observations ont permis de détecter 40 étoiles variables ou probablement variables. L'étude des mouvements propre réalisée par le projet CASE (Cluster AgeS Experiment)[13] a permis de d'observer 18 nouvelles étoiles variables, dont 14 étaient déjà connues comme membres ou membres probable de l'amas. L'une d'elles était de typeRRc, trois de typecéphéide II, 14 de typeSX Phe pulsante, uneétoile binaire à contact et sixgéantes rougessemi-régulières[14].
