Martin Lawrence est né àFrancfort enAllemagne, où son père John Lawrence était en service pourl'armée américaine. À 7 ans, il retourne à Landover,Maryland, près deWashington, son père ayant terminé son service en Allemagne. Après la séparation de ses parents, il voit rarement son père, et sa mère, Chlora, occupe deux métiers différents pour subvenir aux besoins de sa famille nombreuse.
Pendant son adolescence, Lawrence excelle en boxe et s'inscrit dans des compétitions régionales de boxe amateur. Bien qu'étant un bon boxeur, il se tourne vers la comédie. En effet, le jeune Martin est connu à l'école pour ses blagues pendant les pauses entre les cours, et les professeurs lui laissent même du temps pendant les cours pour lancer quelques blagues. C'est un enseignant qui suggère à Lawrence d'utiliser ses talents comiques sur scène, à un club local pendant des soirées ouvertes.
Lawrence déménage enCalifornie et participe au spectacle populaireStar Search (l'émission avantAmerican Idol). Il finit parmi les finalistes et bien qu'il ne s'impose pas à la finale, des représentants deColumbia TriStar Television le remarquent et lui offrent d'apparaître dans la sitcomWhat's Happening Now!!, ce qui constitue son premier vrai travail d'acteur.
Alors qu'il s'essaye à l'animation dansDef Comedy Jam, il apparaît dans sa propre sitcom appeléeMartin qui a été diffusée sur laFox de 1992 à 1997 et a eu un succès important. Il anime également un épisode deSaturday Night Live en février1994, où il fait des remarques crues sur les organes génitaux féminins et l'hygiène corporelle. Son monologue est même retiré des rediffusions de l'émission et sera banni à vie deSaturday Night Live. Après l'annonce de la fin de la sérieMartin, Lawrence travaille sur de nombreux films. Il a le premier rôle dansBad Boys (1995) et surtoutBig Mamma en 2000 dans lequel il joue l'agent du FBI Malcolm Turner, expert en dissimulation qui se cache derrière les traits d'une grand-mère pour le bien de son enquête. Ces films augmentent sa cote à Hollywood et ses cachets augmentent considérablement, atteignant 10 millions de dollars par film.
En2006, il tourne la suite,Big Mamma 2, où il interprète de nouveau l'agent Turner.
En2020, il revient sur le devant de la scène avecBad Boys for Life, produit parJerry Bruckheimer et avecWill Smith. Le film est le plus grand succès de la franchise, et devient le film le plus rentable de 2020 et le plus rentable d'un mois de janvier, rapportant plus de 400 millions de dollars pour un budget de 90. Le film est également bien reçu par les critiques, sa performance d'acteur incluse.
En 1993, Martin était fiancé à l'actriceLark Voorhies - de neuf ans sa cadette[1]. Le, il a épousé l'ancienneMiss USA, Patricia Southall, au bout de seulement quelques semaines de relation. Le, elle a donné naissance à leur premier enfant, une fille prénommée Jasmine Page Lawrence. Après s'être séparés en, ils ont divorcé l'année suivante. En 1997, Martin a commencé à fréquenter Shamicka Gibbs. Ensemble, ils ont eu deux filles ; Iyanna Faith (née le) et Amara Trinity (née le)[2]. Le couple s'est marié le dans leur résidence àBeverly Hills. Cependant, le, Martin a demandé le divorce, citant des "désaccords insurmontables", ainsi que la garde légale de leurs deux filles, au bout de quinze ans de vie commune et deux ans de mariage[3].