Chez lesvertébrésgnathostomes, lamandibule forme lamâchoire inférieure et s'articule avec lecrâne au niveau de l'articulation mandibulaire. C'est elle qui porte lesdents inférieures, qui s'opposent aux dents de la mâchoire supérieure. Chez l'humain, la mandibule n'est constituée que de deux os identiques fusionnés entre eux, les dentaires. En ornithologie, la mandibule désigne les parties inférieures et supérieures dubec desoiseaux.
Quant auxarachnides, arthropodes du sous-embranchement desChélicérés, outre leschélicères qui leur sont spécifiques, ils possèdent despédipalpes relativement comparables ou homologues aux mandibules des arthropodes mandibulés.
La mandibule est l'arcosseux ou cartilagineux qui forme la mâchoire inférieure ; il s'articule avec lecrâne. Seuls lesgnathostomes possèdent une mandibule. Lesagnathes sont dépourvus de mâchoire inférieure ; ils comprennent lesmyxines et leslamproies.
Mâchoires defouine (sous-espèceMartes foina foina), la mandibule est à droite.
Dans l’évolution desmammifères, l'os dentaire est le seul os de la mandibule à ne pas avoir migré dans le crâne. Il forme ainsi l'entièreté de la mandibule, si bien qu'il est parfois appelé « os mandibule ». Contrairement aux autres vertébrés, cet os s'articule avec lecrâne au niveau de l'os squamosal. On parle ainsi d'« articulation dentaire-squamosale »[1].
Les quatre autres os ont rapetissé et ont été incorporés dans l’oreille. Dans cette forme réduite, ils sont connus comme lemarteau, oumalleus, et l'enclume, ouincus ; avec le plus ancien, l'étrier, oustapes, ce sont lesosselets. Cette adaptation est avantageuse, non seulement parce qu’un os unique est plus solide, mais aussi parce que le marteau et l'enclume améliorent l’ouïe.