La commune possède des armoiries qui lui ont été octroyées le 9 mai 1989. Elles combinent des éléments de l'histoire des anciennes communes fusionnées.
La crosse représenteOpgrimbie etVucht. Tous deux appartenaient soit au diocèse de Liège, soit au chapitre diocésain de Liège. La crosse représente ainsi les princes-évêques de Liège.
Malines-aan-de-Maas a appartenu de 1232 à 1799 à la chapelle de laBasilique Saint-Servais àMaastricht (Pays-Bas). L'étoile est issue des armoiries de Maastricht.
Eisden,
Leut,
Boorsem et
Uikhoven étaient toutes des domaines impériaux libres, elles sont représentées par l'aigle impérial.