Les premiers missiles ATACMS sont tirés en janvier 1991 durant l'opérationTempête du désert, cinq mois après leur entrée en dotation dans le bataillon d'artillerie 6/27 basé àFort Sill, en Oklahoma[3].
Un total de 32 missiles sont tirés lors de l'opérationTempête du désert. Durant l'invasion de l'Irak par les États-Unis en 2003, plus de 450 sont tirés. La production de l'ATACMS cesse en 2007, date à laquelle 3 700 ont été produits. En date de 2015, plus de 560 ATACMS ont été lancés lors de combats[4].
En 2016, il est décidé de concevoir une version ayant une capacitéantinavire. Mais le développement du Cross-Domain ATACMS (CD- ATACMS) est arrêté fin 2020 pour des raisons techniques[5],[6]. Il est censé être remplacé à partir de 2023/2024 par lePrecision Strike Missile.
LesM270 embarquent deux paniers contenant chacun un missile dans son conteneur de lancement, ou un missile et 6 roquettes. LesM142 HIMARS testés à partir de 1998 et en service opérationnel depuis 2005 embarquent un seul panier.
MGM-140A (M39)Block 1 : missile possédant un guidage inertiel et contenant 950 sous-munitions M74 APAM. 1 650 exemplaires produits entre 1990 et 1997. Sa masse est de 1 670 kg.
MGM-140B (M39A1)Block 1A : MGM-140B dont la charge militaire est réduite à 275 sous-munitions M74 APAM afin de l'alléger pour doubler sa portée, sa masse totale étant réduite à 1 320 kg. Son système de guidage inertiel est complété par un système de recalage par GPS. 610 exemplaires sont produits entre 1997 et 2003[9].
MGM-140C (M39A2)Block 2 : identique au MGM-140B à l'exception de sa charge militaire, qui consiste en 13 sous-munitions antichars BAT[10]. Cette version n'est jamais entrée en service.
MGM-140C (M39A2)Block 2A : similaire au MGM-140C, sa charge militaire consiste en 6 sous-munitions IBAT, aussi appelées PI-BAT. Restée à l'état de prototype.
ATACMS-PBlock 3 : MGM-140B Block 1A (M39A1) missile modifié pour contenir une tête Mk. 4 du missile balistiqueUGM-96A Trident I (C4). La tête renferme un pénétrateur en acier et tungstène d'une masse de 120 kg[11].
MGM-168A ATACMS-QRU (M48)Block 4 : similaire au MGM-140B à l'exception de sa charge militaire, cette dernière est identique à la charge explosive et perforante de 226 kg dumissile antinavireAGM-84E Harpoon. 610 exemplaires sont produits entre 2001 et 2004.
Ukraine : dans le cadre du soutien militaire à l'Ukraine, à la suite de l'invasion par la Russie, lesÉtats-Unis, après plusieurs mois de demandes répétées de l'Ukraine, en fournissent un petit nombre à l'automne 2023[12]. LeWall Street Journal annonce le que l'Ukraine a tiré pour la première fois des missiles ATACMS sur les forces russes[13]. De nouvelles livraisons d'un plus grand nombre de missiles ont lieu au printemps 2024[14]. Le, la Russie menace les États-Unis de représailles après que les forces ukrainiennes ont tiré une salve de missiles balistiques tactiques MGM-140 ATACMS versSébastopol, en Crimée[15]. Le, les États-Unis donnent leur feu vert à leur utilisation sur le territoire russe[16]. Le 04 janvier 2025, la presse internationale relaye les premières photos d'ATACMS détruits.