Le radiodiffuseurluxembourgeois,RTL Télévision, choisit l'artiste et la chanson en interne pour représenter le Luxembourg au Concours Eurovision de la chanson 1991.
Sarah Bray interprèteUn baiser volé en septième position lors de la soirée du concours, suivant l'Autriche et précédant le pays vainqueur par la suite de 1991, laSuède[2].