En 1156, l'empereur du Saint-EmpireFrédéric Barberousse signe lePrivilegium Minus, qui en échange de la session du duché de Bavière, acquis quelques années plus tôt, à la famille Welf, élève le margraviat d'Autriche au rang deduché. Henri IIJasomirgott devient ainsi le premier duc d'Autriche. Cet acte est parfois aujourd'hui encore considéré comme la pièce fondatrice de l'Autriche moderne.
À l'extinction des Babenberg, en 1246, l'Autriche revient à l'empereurFrédéric II. Plusieurs prétendants se font entendre, parmi lesquels lePřemyslideOttokar II de Bohême, qui reçoit officiellement le duché en1260 des mains deRichard de Cornouailles, empereur de l'interrègne. Ottokar est vaincu et tué par le nouveau souverain de l'Autriche,Rodolphe de Habsbourg, en 1278, après avoir été mis au ban de l'Empire deux ans plus tôt.
À sa mort sans héritier dynaste, l'essentiel de ses domaines font retour à la branche aînée. Son fils Charles lui succède à Burgau. En 1602, Rodolphe II nomme son frère Maximilien III.
Les générations sont numérotées dans l'ordre de la descendance masculine depuis les premiers archiducs. Au sein de chaque génération, l'ordre suit celui de l'aînesse.