En 1991, il sort un deuxième album,Mama Said, qui est son premier disque à atteindre le Top 40. Les chansons de cet album sont dédicacées àLisa Bonet, témoignant de sa dépression à la suite de leur séparation. Le plus grossingle de Kravitz,It Ain't Over 'til It's Over, atteint la seconde place duBillboard Hot 100. Le single suivant,Always on the Run, un hommage à sa mère, met en vedetteSlash à la guitare. Les singles suivants serontStand by my Woman etWhat goes around comes around.En1992, il réalise l'albumVanessa Paradis deVanessa Paradis, pour lequel il écrit l'ensemble des chansons et joue de tous les instruments. L'album se vend à 1 500 000 exemplaires dans le monde, porté par le premier singleBe my baby, un succès dans plusieurs pays d'Europe (800 000 copies vendues).
La même année sortAre You Gonna Go My Way, qui atteint la douzième place du Billboard et lui rapporte leBrit Awards du Meilleur artiste international. Le titre éponyme,Are You Gonna Go My Way, remporte leMTV Video Music Award du meilleur clip masculin. Durant la présentation des MTV Video Music Awards, il interprète la chanson avecJohn Paul Jones, deLed Zeppelin, à la basse. Plusieurs singles de l'album suivent, notammentBelieve,Is there any love in your heart, etHeaven help/Spinning around over you. Cet album est le premier avec le guitaristeCraig Ross, qui jouera également sur ses albums ultérieurs. Une chanson,Eleutheria, est inspirée par l'îleEleuthera dans lesBahamas, où Kravitz a construit une maison et unstudio d'enregistrement. En 1993, il sort aussi leEPSpinning Around Over You, lequel inclut quatre titres live de sa tournéeUniversal Love Tour.
En1994, le directeur commercial d'EMI découvreJulie Zenatti. Lenny Kravitz lui écrit deux titres qu'elle enregistre à Londres.
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En1995, il sort l'albumCircus, lequel obtient la dixième place du Billboard. Cependant, seulement deux singles sont extraits de l'albumRock and Roll Is Dead etCan't get you off my mind.
En1999, il réalise et chante avecCree Summer sur son albumStreet Faerie, et participe auxEurockéennes de Belfort. Sa reprise d’American Woman, deThe Guess Who, lui rapporte un autre trophée auxGrammy Awards de 2000, et aide la chanson à toucher une nouvelle audience. La version de Kravitz fait partie de lamusique du filmAustin Powers: The Spy Who Shagged Me, et sera ajoutée à5 comme bonus en 1999.
En2000, sacompilation,Greatest Hits s'avère être son album le plus couronné de succès, il se vend à près de onze millions de copies dans le monde, devenant l'un des albums les plus vendus de la décennie. Le singleAgain lui vaut son troisième Grammy consécutif pour la Meilleure prestation Rock, en2001. La même année, il écrit la chansonGod Gave Me Everything avecMick Jagger, disponible en 2001 sur l'album de Jagger,Goddess in the Doorway, et dans le filmBeing Mick.
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Il participa à deux titres pour l'albumInvincible deMichael Jackson en 2001 qui ne furent pas retenus. Un d'entre eux,Another Day, a filtré sur Internet en, et est présent sur le premier album posthume de Michael Jackson :Michael. Le deuxième reste quant à lui toujours inédit.
L'albumLenny sort en, les critiques se montreront très enthousiastes et il se vendra à plus de 2 millions d'exemplaires dans le monde.
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Après l'albumLenny, paraîtBaptism, descendu par la critique l'album rencontrera un succès inférieur à ses prédécesseurs. Il sera tout de même certifiédisque d'or aux États-Unis et en Allemagne.
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En 2008, paraît l'albumIt Is Time for a Love Revolution. Malgré de meilleures critiques le succès sera modeste à l'exception de la France ou il s'écoulera à plus de 150 000 exemplaires, faisant de cet album son plus gros succès en France depuis l'album 5.
L'année suivante, il s'essaye au métier d'acteur, en tenant un rôle d'infirmier dans le filmPrecious[5].
Le, sortIt's Enough premier extrait de l'albumRaise Vibration dont la sortie est prévue le.Low, deuxième titre issu de l'album, sort le. Il contient des extraits vocaux deMichael Jackson.
En 2018,il signe également un partenariat avec la maison de ChampagneDom Pérignon ; il en devient le directeur artistique et signe une première campagne visuelle intituléeAssemblage, présentée en. Une série de photos prises dans sa villa deLos Angeles[source secondaire souhaitée].
Il a gagné quatre fois leGrammy Award de la meilleure prestation rock masculine de 1999 à 2002. Ses ventes sont estimées à 38 millions d'albums dans le monde.[réf. nécessaire]Cinq ans après son dernier album, le chanteur annonce le 12 octobre 2023 la sortie deBlue Electric Light, son douzième album studio, prévu pour le 15 mars 2024. Un premier morceau est dévoilé, TK421,référence àStar Wars et au filmBoogie Nights[source secondaire souhaitée].
En 1986, Lenny Kravitz revient àNew York avec sa petite amieLisa Bonet, une des héroïnes duCosby Show (Denise Huxtable). Ils se marient l'année d'après àLas Vegas et, un an plus tard, en, ils donnent naissance à une fille :Zoë Kravitz. Leur mariage dure six années, s'achevant par undivorce en 1993[9],Lisa Bonet étant excédée des écarts de Lenny Kravitz[10], notamment avec la chanteuseMadonna lors de leur collaboration en 1990.
Il a été, de 1991 à 1997, le compagnon de lachanteuseVanessa Paradis, pour qui il a écrit et réalisé l'albumVanessa Paradis, sorti en 1992. Leur relation tumultueuse fait la une des journaux du monde entier et le couple se retrouve régulièrement harcelé par les paparazzis.Ils interprètent en duo la chansonSilver and gold, en 1996, lors de l'émission de télévision françaiseTaratata[pertinence contestée].
Lenny Kravitz parle de foi chrétienne dans plusieurs chansons, comme dans l'albumBaptism (2004), et porte sur son dos le tatouageMy Heart Belongs to Jesus Christ (« Mon cœur appartient àJésus Christ »)[11].
À l'occasion duSuper Bowl XLIX (2015), il chante en duo avecKaty Perry pendant la mi-temps du match[source secondaire souhaitée] : leur prestation atteint 118,5 millions de téléspectateurs américains, se classant ainsi au rang du quatrième show le plus suivi de l'histoire du Super Bowl[12].
