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Unlégat (en latinlegatus, du verbelegare, députer, envoyer quelqu'un, charger de ...) est dans laRome antique un chargé de mission délégué hors de Rome par leSénat romain ou par unmagistrat supérieur détenteur de l'imperium, puis par l'empereur.
Sous laRépublique romaine, lesconsuls,proconsuls,préteurs en campagne pouvaient charger temporairement des légats du commandement de lacavalerie, des réserves ou même d'unelégion entière et de plusieurs légions : ainsi, durant la premièreguerre des Gaules,César eut jusqu'à dix légats, tandis quePompée, nommé proconsul enHispanie en -55, y envoya trois légats, afin de demeurer lui-même à Rome.
Sous l'Empire romain, à partir d'Auguste, la fonction de légats devient institutionnelle. Désignés par l'empereur parmi les membres de l'ordre sénatorial, anciens préteurs (légats dit prétoriens) ou anciens consuls (légats consulaires), ils le représentent dans les provinces et les légions et en exercent la direction par délégation de l'empereur. On distingue alors :
