L'origine de Kovrov remonte auXIIe siècle avec la fondation du village de Rochdestvenskoïe. Le grand-duc Andreï Bogolioubski fit construire l'église en bois du Christ. AuXVIe siècle, le village était la propriété du prince et homme d'État Vassili Andreïevitch Starodoubski, qui fut gouverneur de Moscou dans la région de Perm au cours des années 1503-1506. Selon la légende, lors d'une bataille contre les Tatars, il s'empara d'un luxueux tapis d'Orient, ce qui serait l'origine du nom actuel de la ville,kovior voulant dire « tapis » en russe. Depuis la fin duXVIe siècle, des foires avaient lieu à Kovrov, à l'initiative dutsarIvan le Terrible, en raison de la proximité de la rivièreKliazma, qui était navigable, et de la routeMoscou –Nijni Novgorod. AuXVIIIe siècle, le commerce de Kovrov était à son apogée.
En1778, dans le cadre d'une réforme deCatherine II, Kovrov devint le centre d'un district dugouvernement de Vladimir. À la fin duXVIIIe siècle et au début duXIXe siècle, la ville fut plusieurs fois incendiée et la nouvelle route Moscou – Nijni Novgorod l'évita, si bien que Kovrov et ses foires connurent un net déclin. La situation ne s'améliora qu'avec l'importante ligne de chemin de fer de Moscou à Nijni-Novgorod, construite dans lesannées 1860 et qui passait par Kovrov. La ville reçut des ateliers de chemin de fer, où l'on fabriquait des wagons, ainsi que des usines textiles.
Kovrov possède un club deMoto-ball,Kovrovets, qui fait partie des 6 équipes engagées dans le Championnat de Russie de Moto-Ball ! En 2018, la ville de Kovrov a d'ailleurs accueilli le Championnat d'Europe des Nations de Moto-Ball, sur un stade flambant neuf, qui aura vu la Russie s'imposer sur ses terres.