Après avoir séjourné à Prague, Vienne, et Cracovie, il accepta en 1571 la chaire de hautes mathématiques (c'est-à-dire d’astronomie) que lui offrait l'université de Wittemberg. Là, le, il se voit conférer le grade de maître ès sciences philosophiques et le, il est coopté au sénat de la Faculté de philosophie. Dans ses cours, il faisait l'éloge destables trigonométriques deRheticus et de son discipleValentinus Otho et publia ses observations de laconstellation de Cassiopée et lescomètes (De cometis).
Il dut démissionner de sa chaire pour des raisons politiques en 1575, mais fut préféré à son frère Paul Praetorius pour la chaire de mathématiques de l’université d'Altdorf au semestre d'hiver 1576-77.
On lui attribue (mais sans certitude) l'invention de la « tablette » (mensula ouTabula Praetoriana).
Il demeura et exerça à Altdorf jusqu'à sa mort en 1616.
De cometis, qui antea visi sunt, et de eo, qui novissime mense novembri apparuit, narratio. Nuremberg: Gerlach & Montanus 1578
Problema, quod jubet ex quatuor rectis lineis datis quadrilaterum fieri, quod sit in circulo, aliquot modis explicatum. Nuremberg: Valentin Fuhrmann 1598
