Lejñana yoga (devanāgarī : ज्ञानयोग ;IAST : jñānayoga),yoga de la connaissance[n 1], est une forme deyoga de la non dualité qui remonte auxUpanishad majeures ditesvedanta ou conclusion du Veda[n 2]. Il aurait été à l'origine enseigné de manière mythique parKrishna dans laBhagavad-Gītā[1]. Ce yoga énonce que l'absolu (brahman) est le soi (ātman) véritable. Sa méthode principale est l’investigation du soi par le retour à la source de nos pensées, lemental, jusqu'à la pensée duje origine de laMāyā. C'est l'une des voies (mārga) de réalisation ou de libération (moksha) avec lekarma yoga,bhakti yoga etraja yoga.
Le jñānin, en se basant sur la doctrine philosophique de l'Advaïta, cherche à sortir de l'illusion (maya) et de l'ignorance (avidya) grâce à la discrimination (viveka) qui lui permet d'élever son niveau de conscience pour ultimement se fondre enBrahman. Il doit donc se détacher (vairagya) de ce qui l'empêche de trouver l'unité. Il ne doit rien accepter sans en avoir eu la preuve par sa propre intelligence, et ne peut invoquer ni espérer aucune aide divine. C'est donc un yoga très« aride » qui est réservé à un petit nombre[2].
Deux voies peuvent être suivies :
Les quatre moyens ou qualifications (sādhana-catuṣṭaya) requis dans la discipline dujñāna yoga sont[3] :
Ils apparaissent dans leVivekacūḍāmaṇi deAdi Shankara, versets 18-28, et sont considérés comme des« entraînements préparatoires »[4],[5].

Dans laBhagavad-Gītā,Krishna évoque, lors de deux versets[6], la connaissance du corps, la conscience individuelle et la conscience du Tout[7]. Ce sont trois concepts sur lesquels il faut méditer dans la voie de réalisation du Jñāna yoga.
« Lesquels sont les plus grands yogins, demandeArjuna, ceux qui T’adorent avec une attention constante ou ceux qui adorent l’Indifférencié, l’Absolu ?
— Et Shrî Krishna répond : Ceux qui concentrent leur esprit sur Moi pour M’adorer [enbhakti yoga] avec une éternelle constance, ceux qui sont dotés de la plus haute foi ; ceux-là sont Mes meilleurs fidèles, ils sont les plus grands yogins. Ceux qui adorent l’Absolu, l’Indéfinissable, le Non-différencié, l’Omniprésent, l’Inconnaissable, le Tout en tout, l’Immuable et l’Éternel, en maîtrisant le jeu de leurs organes et en ayant la conviction d’identité avec toute chose, ceux-là aussi [en jñāna yoga], occupés à faire le bien à tous les êtres, viennent jusqu’à Moi seul. Mais pour ceux dont l’esprit s’est donné à l’Absolu non manifesté, la difficulté de la lutte est beaucoup plus grande sur le chemin à parcourir. Ce n’est, en vérité, qu’avec de grandes difficultés que le sentier de l’Absolu non manifesté peut être gravi par un être incarné. Ceux qui, avec une entière confiance en Moi, M’ont consacré tout leur travail pour méditer sur Moi et M’adorer sans aucun attachement à rien d’autre, Je les élève bientôt au-dessus de l’océan des naissances et des morts continuelles puisque leur esprit M’est totalement attaché. »
— Bhagavad-Gîtâ, XII, 1-7.
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