Son père, Philippe Augendre, est un ancien coureur cycliste et Jacques s'essaye à la compétition cycliste amateur durant l'Occupation. Il écrit ses premiers articles dans l'hebdomadaireTémoignage chrétien et effectue, en, ses débuts journalistiques àl'Équipe, qui venait d'obtenir l'autorisation de parution[4]. Il reste au quotidien dirigé parJacques Goddet jusqu'en 1965.
De 1969 à 1990, il tient la rubrique du cyclisme du journalLe Monde. Il contribue à l'extension de la page sportive de ce journal, peu réputé jusqu'alors dans ce domaine. Augendre collabore pendant 40 ans à la rubrique cycliste duMidi libre, il participe aussi à la rédaction deMiroir du cyclisme,Miroir Sprint, puis devient rédacteur en chef du mensuelLe Cycle.