Jaca était le pays du peuple pré-romain desIacetani ouJacetani. Le consul romainCaton l'Ancien en fit la conquête en 195 avant J-C. Point de contrôle des routes pyrénéennes, Jaca connut la prospérité jusqu'au IIIe siècle. Au siècle suivant, l'insécurité croissante sur les routes pour les voyageurs de commerce provoqua le déclin de la ville.
À la fin du Moyen Âge, les épidémies, les incendies, dévastèrent Jaca. La ville ne s'en releva que sousFerdinand le Catholique.Pour défendre la péninsule ibérique d'une possible agression française,Philippe II fit construire des forteresses le long des Pyrénées. La citadelle pentagonale de Jaca fut conçue par l'ingénieur italienTiburzio Spannocchi (1592) en vue de résister à des attaques d'artillerie.
Dans les années 1650, la région fut décimée par la peste apparue àValence en 1647. La population de Jaca chuta de 42 %[6].
Lors de laguerre de succession d'Espagne, Jaca se rallia aux Bourbons. Vainqueur, le roiPhilippe V, en remerciement, ajouta la fleur de lys aux armes de la ville de Jaca.
LaRévolution de 1868, (diteLa Gloriosa), contre la reineIsabelle II, vit la suppression du Séminaire, la création des "Volontaires de la Liberté" (civils s'organisant pour protéger l'ordre public contre les partisans d'Isabelle II, contre les absolutistes, et en faveur de laconstitution espagnole de 1856, la "non nata" parce qu'elle ne fut jamais promulguée).
Jaca a connu au début duXXe siècle un réveil urbain et démographique, avec la démolition de ses murs médiévaux à partir de 1908. En 1928, le chemin de fer est arrivé àCanfranc, inauguré parAlphonse XIII.
Les limites communales de Jaca et celles de ses communes adjacentes.
Le territoire de la commune se situe au cœur du massif montagneux desPyrénées, dans la vallée de l'Aragon, vallée parallèle à l'axe des Pyrénées, au pied du mont Oroel (ce qui en fait l'un des meilleurs endroits pour pratiquer lessports d'hiver en Espagne). Administrativement la localité se trouve au nord de l'Aragon dans lacomarque deJacétanie (au sud-est). La ville est située dans la dépression ducanal de Berdún, à 818 mètres d'altitude, sur une terrasse fluvioglaciaire à la sortie de la vallée deCanfranc.
Territoire des communes en lacomarque de laJacétanie (zone rouge, reste de l'Aragon en vert clair)
La fête du premier vendredi de mai commémore la légendaire bataille des Plaines de la Victoire, dans laquelle lecomte Aznar aurait repoussé l'attaque d'une armée musulmane qui cherchait à reconquérir la ville, ce que la tradition situe en 760.
Georgina Rodriguez, mannequin et influenceuse argentino-espagnole, principalement connue pour être la compagne deCristiano Ronaldo, a vécu sa jeunesse à Jaca.
Important lieu de sports d'hiver, Jaca a organisé le Festival olympique de la Jeunesse européenne en 2007 et a été candidate auxJeux olympiques d'hiver de 2014.
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