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Les premières mentions du fleuve sont attestées chez des géographes de l’Antiquité qui le nomment enlatinSucro (génitif :Sucrōnis). LesArabes le dénommentXuqr (attesté par exemple dansal-Jazira Xuqr,« l’île de Júcar », d’où le nom de la villeAlzira)[1].
À sa source, le fleuve Júcar traverse les terres montagneuses de la province de Cuenca en direction du sud. Alimenté par des précipitations moyennes supérieures à 800 mm par an, cette partie traverse des zoneskarstiques. Lescanyons et les gorges y sont nombreux, de même que lesgrottes, lesdolines, leslapiaz et d'autres formes d'érosion. Les exemplaires les plus intéressants se trouvent à laCiudad Encantada, àLas Majadas et dans le lit du fleuve ou de sesaffluents.
Les eaux, riches ensulfate, ont une couleurémeraude. À la rencontre de matériauxargileux, le fleuve traverse d'amples vallées planes.
Avant d'atteindre leVentano del Diablo (Serranía de Cuenca) il reçoitl'Uña qui forme une lagune, ses eaux étant retenues par la digue naturelle de la rive droite du Júcar.
Après avoir traversé une zone montagneuse assez abrupte et un long parcours sur le plateau, le Júcar débouche sur la plaine alluviale deLa Ribera (province de Valence). De sorte que l'on peut considérer que son lit intermédiaire se situe entreVillalba de la Sierra et lePantano de Tous, juste avant La Ribera.
Cette partie du Júcar, très étendue, n'est pas uniforme : lesméandres succèdent aux pentes comme dans la localité d'Alarcón. À cet endroit, un barrage retient les eaux du fleuve sur plus de 40 km. Après une nouvelle course vers le sud, le fleuve entame une grande courbe vers l'est pour sortir de la région deLa Mancha.
Dans la partie amont, le régime estpluvio-nival avec un maximum de printemps. Dans le cours médian et inférieur, il est très influencé par lesaverses qui tombent avec un maximum en automne, pendant la « gota fría », période caractéristique du climat du Levant. Comme conséquence, il y a descrues énormes qui sont les plus importantes de toute l'Espagne. Les principales crues récentes (débit atteint à Alzira) eurent lieu en :