LesHyracoïdes (Hyracoidea) sont unordre demammifèresplacentaires du super-ordre desafrothériens. Il ne comprend qu'unefamille à l'heure actuelle, lesprocaviidés, appelé communément lesdamans. Ils sont les plus proches cousins terrestres des éléphants.
Ce sont desplantigrades avec une musculature des coussinets plantaires particulière qui leur permet de faire ventouse. Ils ont quatre doigts à l'avant (plantigrade) et trois à l'arrière (digitigrade), protégés par des sabots sauf un doigt sur les pattes arrière qui présente une griffe. Leur intestin présente un cæcum développé (herbivore non-ruminant). Sur le dos, ils présentent une zone glandulaire, étroite et nue, entourée de poils érectiles dont ils se servent pour marquer leur territoire.
Lesdamans sont desmammifères herbivores massifs, un peu plus gros qu'unlièvre mais sans queue et avec un museau pointu, la bouche étant pourvue de petites dents pointues très différentes de celles desrongeurs.
La classification classique rattachait ce groupe auxpérissodactyles qui était structuré ainsi :
« 7. Toutefois, parmi les ruminants et parmi les animaux à sabot fourchu et fendu, vous ne pourrez manger ceux-ci : le chameau, le lièvre et le daman, qui ruminent mais n'ont pas le sabot fourchu ; vous les tiendrez pour impurs. 8. Ni le porc, qui a bien le sabot fourchu et fendu mais qui ne rumine pas : vous le tiendrez pour impur. Vous ne mangerez pas de leur chair et ne toucherez pas à leurs cadavres. »
Le daman est qualifié de ruminant car il mastique de 25 à 50 minutes par jour, le plus souvent durant la nuit. De même pour leslièvres et lapins dont la longue mastication et lacæcotrophie ne sont pas sans rappeler une forme de rumination.