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Vincent Lemaire commence ses études secondaires auLycée Louis-Thuillier d'Amiens en section littéraire option arts plastiques, puis les poursuit au lycée Lamarck d'Albert. Après avoir obtenu son baccalauréat technologique en génie électro-technique, il fait des études supérieures à la faculté des Arts d'Amiens où il obtient une licence et commence une maîtrise d'arts plastiques.
En matière de dessin, c'est un autodidacte. Il commence sa carrière à 15 ans comme illustrateur pour une émission deFrance 2 pour la jeunesse.
Tout en travaillant sur ses premières BD, Hardoc a été batteur et parolier, durant quinze ans, dans un groupe de rock festif : « Les Mômes susceptibles ».
En parallèle à sa carrière dans la bande dessinée, il a collaboré au journal alternatifFakir.
Hardoc rencontreRégis Hautière dans une association BD d'Amiens et ils collaborent surLe Loup, l'Agneau et les Chiens de Guerre dont le premier tome sortit en 2004.
En 2005, il participe au collectif desnouvelles de Jules Verne en bandes dessinées.
En 2009, il collabore de nouveau avec Régis Hautière surL'histoire des Lulus, Jeux de guerre dans l'album collectifCicatrices de guerre(s).
En 2013 sort le premier volume des aventures complètes des Lulus, intituléLa Guerre des Lulus - La maison des enfants trouvés[2].