La ville est historiquement associée à la fondation et à l'identité de la nationalité portugaise. Guimarães, ainsi que d'autres lieux de peuplement, précède et prépare la fondation du Portugal, étant connue comme le « berceau de la nation portugaise ». Ici a eu lieu en 1128 une partie des principaux évènements politiques et militaires, qui mèneront à l'indépendance et la naissance d'une nouvelle nation. Pour cette raison, il est inscrit dans l'une des tours de l'ancienne muraille de la ville "Aqui nasceu Portugal" ("Ici est né le Portugal"), référence historique et culturelle aux habitants et aux visiteurs.
Pré et protohistoire
Le secteur auquel appartient Guimarães montre un peuplement permanent depuis au moins l'âge du cuivre, comme en témoigne la présence dans la paroisse decitânias deBriteiros etSabroso ou un site archéologique de Penha.
L'Ara de Trajan montre l'utilisation par les Romains des sources chaudes du village de Caldas das Taipas.
La fondation de Guimarães à la fondation du Portugal
Plus tard, le monastère est devenu collégial et royal et a acquis une grande importance en raison des privilèges et des dons que les rois et les nobles lui ont donnés. Il est devenu un important centre de pèlerinage, et de partout ont afflué croyants avec prières et promesses.
L'attribution au Comte Henri de la première charte nationale (considérée par certains comme antérieure à celle de Constantin Panóias), de date inconnue, mais peut-être en 1096, témoigne de l'importance croissante à l'époque de la ville de Guimarães.
Gare : la gare de Guimarães est située au sud de la ville.
Bus : Guimarães possède 32 lignes d'autobus.
Routes : la ville est reliée au sud par la A7 (Vila do Conde), à l'ouest par la A11 (IP9) et au nord par la N101 (Braga) qui traverse la ville d'est en ouest et qui part en direction deFelgueiras au sud-est de la ville.
Pour effectuer ses courses en plein air, le centre-ville et ses ruelles offrent un grand nombre de boutiques de souvenirs, d'objets traditionnels et de prêt-à-porter.
Le, le centre historique de Guimarães fut déclaréPatrimoine mondial de l'humanité par l'Unesco pour ses monuments qui datent duMoyen Âge et qui, remarquablement conservés, montrent l'évolution de l'architecture au cours des temps.La ville possède un magnifique château, lechâteau de Guimarães et le Palais des ducs de Bragance.
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