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Granollers est situé dans le plateau du Vallès de la dépression pré-littorale catalane. Son altitude est de 148 mètres.Barcelone est à 24 km par la route.
Les plus vieux vestiges humains trouvés à Granollers ont plus de 4 000 ans. Le site archéologique le plus important est celui de la nécropole dite Can Trullàs, de l'époque romaine.La plus ancienne référence à la ville apparaîtra en 944, appelée alors Granularios Subteriore. À partir de l'année 1040 est mentionné le marché hebdomadaire tenu à Granollers.
Pendant dix ans, entre 1462 et 1472, laGuerre civile catalane a opposé la monarchie deJean II et laGénéralité. La ville de Granollers, sous le pouvoir des seigneurs de Pinos, a pris le parti de la Généralité. Durant ce conflit, en 1466, est décédé à Granollers le connétable de Portugal, un candidat à la couronne d'Aragon. Bien que Granollers a pris position contre Jean II, le monarque octroya après la guerre les privilèges qui avaient été donnés par le roi Alphonse IV en 1418. LeXVe siècle devait encore apporter plus de conflits à Granollers, à cause de larévolte desRemences.
Pendant laGuerre d'indépendance espagnole (1808-1814), Granollers a été contre l'occupation napoléonienne et fut le siège de la Junte Militaire du Vallès.
Le conflit de latroisième Guerre Carliste (1875) a été celui qui a touché la ville le plus. 3 000 carlistes ont attaqué Granollers et enlevé le maire et 33 autres personnes, qui ont été libérés après avoir payé une rançon.
Au milieu duXIXe siècle l'économie de la capitale duVallès Oriental a évolué depuis le développement des routes et devient progressivement plus industrielle et commerciale qu'agricole. L'ouverture de la nouvelle route de Barcelone à Vic (1848) et l'arrivée des deux lignes de train (1854 et 1876) ont été les principales causes de cet essor.
En 1922, Le Lledoner, séparé de la municipalité de Les Franqueses del Vallès, rejoint la commune de Granollers. De même en 1928 pour la municipalité de Palou en son entier. La ville consolide ainsi la configuration longitudinale axée sur la route actuelle.
Pendant laDeuxième République, la ville subit un processus de changement social et politique général, avec quelques événements spéciaux comme ceux d'. LaGuerre d'Espagne (1936-1939) a également été très dure pour la Granollers : s'y produisirent quatre bombardements de l'aviation italo-allemande, le premier le mardi. L'objectif principal était la destruction des usines de munitions d'artillerie et d'avions, et la centrale électrique. Des avionsSavoia-Marchetti SM.79 ont lâché 30 bombes explosives et environ 10 bombes incendiaires qui ont causé des centaines de blessés, de morts et de nombreux ravages dans les bâtiments.
L'après-guerre fut une période de pénurie et de récession économique et ce ne fut qu'en 1952 que le rationnement des biens essentiels fut supprimé. Entre 1956 et 1975 se produisit une croissance démographique très importante, principalement en raison de l'immigration et de taux de natalité plus élevés, ce qui conduisit à une augmentation significative dans le logement et le développement urbain.
Par ailleurs, la crise du textile du milieu des années 1960 a fait place à une industrie plus diversifiée, l'un des points forts de l'économie de la ville.
La mort deFrancisco Franco en impliqua la légalisation des partis politiques qui se sont présentés dans les premières élections générales de 1977, puis municipales en 1979, remportées par Rafael Ballús duParti des socialistes de Catalogne, qui sera le maire jusqu'en 1986. Josep Pujadas lui succède alors. En 1988, le conseil départemental est à Granollers, dont le premier président était Josep Serratusell deCiU (Convergence et Union).
En 1991, deux remarquables installations sportives voient le jour : le circuit de vitesse de Catalunya et le Palais des Sports, le siège de la compétition de handball desJeux olympiques de Barcelone de 1992.
La ville de Granollers comptait 60 981 habitants aux élections municipales du. Son conseil municipal (enespagnol :Pleno del Ayuntamiento) se compose donc de 25 élus.
Depuis les premières élections municipales démocratiques de, la ville a presque toujours été dirigée par des maires issus duParti des socialistes de Catalogne (PSC), avec une certaine instabilité entre et.
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