Spécialiste de laRévolution française, il consacre plusieurs ouvrages à cette période, notammentLes Massacres de septembre,Histoire de la Terreur, 1793-1794,Histoire des Jacobins etLa Conjuration du neuf Thermidor. Il publie également des études sur lecommunisme (Histoire du Parti communiste français) et l’Antiquité (Brutus et la fin de la république,La Ruine de Byzance).
Avec André Martin (1884-1963), directeur du département des imprimés de laBibliothèque nationale de France de 1939 à 1954, il édite leCatalogue de l’histoire de la Révolution française, complété par leRépertoire de l’histoire de la Révolution française[2].
Il dirige pendant une douzaine d'années la publication de la collection leMémorial des Siècles chez l'éditeurAlbin Michel. Enfin, il a réuni et publié des éditions critiques de textes historiques, comme lesActes du Tribunal révolutionnaire, lesVies parallèles dePlutarque ou les œuvres d’André Chénier.
Catalogue de l’histoire de la Révolution française : écrits de la période révolutionnaire (en collaboration avec André Martin), Éditions des Bibliothèques nationales, 1936-1955, 6 volumes.
Babeuf, 1760-1797, et la conjuration des Égaux, Paris, Payot, 1937, 262 p.
Histoire de la Terreur, 1793-1794, Paris, Albin Michel, 1937, 447 p.
Brutus et la fin de la République, Paris, Payot, 1938, 270 p.
Répertoire de l’histoire de la Révolution française : travaux publiés de 1800 à 1940, Bibliothèque Nationale, 1941 et 1945,t. 1 : Personnes,t. 2 : Lieux.
Hébert et le père Duchesne, Paris, J.-B. Janin, 1946, 424 p.
Histoire des Jacobins, Paris, A. Somogy, 1946, 381 p.
La Destruction de Carthage (264-146 av. J.-C.), Paris, Albin Michel, 1947, 512 p.
ChristianAmalvi,« WALTER, Gérard (Paris, 1896 - Paris, 1974) », dans Christian Amalvi (dir.),Dictionnaire biographique des historiens français et francophones : de Grégoire de Tours à Georges Duby, Paris, La Boutique de l'histoire,, 286 p.(ISBN2-910828-32-8),p. 326-327.