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Lesauteurs romains évoquent l'artisanat frison, notamment militaire, supérieur selon eux à celui de leurs voisinsgermains ouceltes comme lesBelges. Les armes forgées en Frise circulaient sur les marchés des ports de lamer du Nord qui à cette époque est appeléeSinus germanicus (« golfe germanique ») ouMare frisiorum (« mer des Frisons »).
L'intérieur du continent étant occupé par d'autres peuples germaniques (le littoral apparaît commeLitus saxonicus : la « côte saxonne »), les Frisons et lesSaxons, après avoir pillé les frontières maritimes de l'Empire romain, finissent par s'entendre avec les cohortes auxiliaires de l'armée romaine et par s'établir enFlandre maritime, dans leKent, sur la côte de la mer du Nord enBretagne insulaire (notamment àCuneus Frisiorum Vinoviensium aujourd'hui Binchester et àCuneus Frisiorum Vercoviciensium aujourd'hui Housesteads).
Les Frisons demeurés sur leurs côtes et îles d'origine sont ensuite confrontés au pouvoir desFrancs qui, établis entreLoire etMain et convertis auchristianisme depuis lebaptême deClovis (vers496), s'étendent au-delà du Rhin, notamment vers la Frise. En515 le roi francThierryIer (vers485-534) affronte et impose un tribut aux Frisons qui, de leur côté, s'étendent vers le sud-ouest autour d'Utrecht, deDorestad et jusqu'auWesthoek français.
LaVie de Saint Éloi mentionne que ce dernier (mort en660), d'abord conseiller des roisClotaire II etDagobertIer, entreprend de convertir les Frisons établis sur le littoral belge à partir de l'évêché d'Anvers (après641), probablement sans grand succès. Un autre missionnaire franc,saint Vulfran, tente d'évangéliser les Frisons de657 à673 (Vita Vulfranni).
Jusqu'en754, les efforts du missionnaire anglais Winfrid, c'est-à-diresaint Boniface, entraînèrent la conversion de nombreux Frisons sans que toute la Frise soit christianisée pour autant. L'entreprise de ce dernier se heurta notamment aux hostilités entreRadbod etCharles Martel (v.715), puis à l'impopularité du pouvoir franc.
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Les Frisons sont soumis sous le règne deRadbod parPépin de Herstal, maire du palais d'Austrasie, qui fonde alors l'évêché d'Utrecht, à la tête duquel il place en696 le missionnaire anglaisWillibrord (mort en739).
L'aristocratie franque se partagea les terres des Frisons en plusieurs grands domaines, mais cette politique excessive suscita la résistance frisonne.
Après la mort de Pépin de Herstal, les Frisons sont temporairement libérés du joug austrasien après avoir conclu un accord de paix avec les Neustriens, à la suite de la victoire de ces derniers sur les Austrasiens. En716, le maire du palais deNeustrieRagenfred leur demande une trêve pour combattre l'Austrasie).
MaisCharles Martel, le fils de Pépin, est de nouveau vainqueur deRadbod lors des guerres qu'il mena pour rétablir le pouvoir des Francs aux frontières du royaume (717-719).
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Intégrée au royaume franc de Charlemagne, la Frise devient un comté après785.
L'annexion de la Frise orientale (la région s'étendant duZuiderzee à l'embouchure de laWeser) par les Francs ne fut acquise, en apparence, qu'après782, voire785. C'est à cette dernière date queWidukind, le chef de la résistance païenne desSaxons se soumet àCharlemagne. Néanmoins, la situation politique demeura tendue encore plusieurs années pour les Francs.
Le capitulaireDe partibus saxonis, qui établit le partage de la Saxe conquise parCharlemagne en787, entraîna le soulèvement général des Saxons contre les Francs. À l'appel des Saxons, les Frisons demeurés païens se soulèvent à leur tour. Ils subissent également les représailles de l'armée franque.
Après avoir entretenu durant plusieurs siècles des relations commerciales avec les habitants duDanemark, de laSuède et de laNorvège, les Frisons subissent les attaques des vikings danois qui voient en eux d'excellents fabricants d'armes. Les Frisons vivent un moment sous la domination danoise (879-882).
Christoph Pan, Beate Sibylle Pfeil, Michael Geistlinger,National Minorities In Europe, Purdue University Press, 2004(ISBN978-3700314431) : « The Peoples of Europe by Demographic Size », table 1,p. 11f.
